[实用新型]一种虾自动开背斜坡机传输机构装置

说明书

本实用新型公开了一种虾自动开背斜坡机传输机构装置，包括挡板，挡板的中间安装有传输带，传输带的上方安装有位置传感器，挡板的定位安装有机械手。本实用新型通过在传输带的表面设置虾槽，虾体放置在传输带上后，准确放入虾槽内部，并通过位置传感器进行检测，保持虾体整齐传输；同时，控制器控制机械手转动，对位置传感器检测到有问题的虾体的位置，进行夹取摆放，整理整齐。在传输带的上方，设置防堆叠板，且可以调节高度，对传输带顶端的虾体进行限高处理，避免虾体堆叠在传输带表面，使得虾体均进入虾槽内部，做到虾体有序传输。

技术领域

本实用新型涉及虾自动开背技术领域，具体为一种虾自动开背斜坡机传输机构装置。

背景技术

小龙虾为淡水经济虾类，因肉味鲜美广受人们欢迎。为更方便的食用、保存或运输，可将鲜活的小龙虾煮熟之后去掉虾壳和虾头，并将小龙虾肉打包封装。目前，小龙虾的剥壳主要包括手工剥壳和机器剥壳两种方法，手工剥壳需要剥壳工人手工操作，速度慢、效率低、成本高，难以实现大批量小龙虾处理的需求；机器剥壳通常采取挤压法，即挤压虾壳，使得虾肉凸出虾壳并与虾壳分离。

现有的虾自动开背斜坡机传输机构装置，虾体放置在传输带上，位置比较散乱，在传输时，无法准确传送的指定位置，且虾体朝向不一致，传输进开背机后影响破壳，而且，过多的虾体放置在传输带上，容易使得虾体堆叠，无法做到虾体有序传输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种虾自动开背斜坡机传输机构装置，以解决虾体放置在传输带上，位置比较散乱，在传输时，无法准确传送的指定位置，且虾体朝向不一致，传输进开背机后影响破壳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种虾自动开背斜坡机传输机构装置，包括挡板，所述挡板的中间安装有传输带，所述传输带的上方安装有位置传感器，所述挡板的定位安装有机械手。

优选的，所述挡板的中间固定有支撑板，所述传输带套接在所述支撑板表面，所述挡板的顶端突出所述传输带的顶端。

优选的，所述传输带的两端安装有传动辊，所述传输带的表面开有虾槽，所述虾槽为长条型结构。

优选的，所述挡板的顶端固定有安装板，所述安装板水平设置，所述安装板横跨在所述传输带的上方，所述安装板的内部开有安装槽，所述安装槽的内部穿过有防堆叠板。

优选的，所述防堆叠板的底端位于所述传输带的上方，所述防堆叠板的表面开有定位孔，所述定位孔的内部穿过有定位销，所述定位销位于所述安装板的顶端。

优选的，所述挡板的顶端固定有支撑框架，所述支撑框架横跨在所述传输带的上方，所述位置传感器安装在所述支撑框架的底端，所述支撑框架的顶端安装有控制器。

优选的，所述挡板的顶端固定有底座，所述机械手安装在所述底座的顶端，所述机械手位于传输带的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过在传输带的表面设置虾槽，虾体放置在传输带上后，准确放入虾槽内部，并通过位置传感器进行检测，保持虾体整齐传输；同时，控制器控制机械手转动，对位置传感器检测到有问题的虾体的位置，进行夹取摆放，整理整齐。

2.本实用新型在传输带的上方，设置防堆叠板，且可以调节高度，对传输带顶端的虾体进行限高处理，避免虾体堆叠在传输带表面，使得虾体均进入虾槽内部，做到虾体有序传输。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A-A方向剖视图；

图3为本实用新型图1的B处放大图；

图4为本实用新型图1的防堆叠板部分结构示意图。