[实用新型]一种物料中转装置

说明书

本实用新型公开了一种物料中转装置，包括：移动车，移动车可在水平面上沿任意方向滑动，移动车具有限位槽；夹取机构，夹取机构连接于移动车，夹取机构包括夹取驱动组件和机械手，夹取驱动组件连接于移动车，夹取驱动组件驱动连接机械手，夹取驱动组件使机械手夹取物料且将物料放置于限位槽。将物料转移时，首先将移动车推至靠近物料的目标位置使夹取机构朝向物料、使限位槽远离物料的位置，夹取驱动组件驱动机械手夹取物料然后将物料转移移动车上，且在移动车上增设限位槽，物料受到限位槽对其位置的限定，当移动车再次转移位置时，减少物料从移动车上掉落的情形。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运装置的技术领域，特别是一种物料中转装置。

背景技术

在钢板冷轧的生产线中，需要对部分产品进行覆膜的处理，用于覆盖的膜纸成卷存放，在使用时工人逐一将膜纸搬运至目标位置，成卷的膜纸外形呈圆筒状，在搬运时难以找到支点从而导致物料掉落的情形。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种物料中转装置，以解决现有技术中所存在的一个问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种物料中转装置，包括：移动车，所述移动车可在水平面上沿任意方向滑动，所述移动车具有限位槽；夹取机构，所述夹取机构连接于所述移动车，所述夹取机构包括夹取驱动组件和机械手，所述夹取驱动组件连接于所述移动车，所述夹取驱动组件驱动连接所述机械手，所述夹取驱动组件使所述机械手夹取物料且将物料放置于所述限位槽。

将物料转移时，首先将移动车推至靠近物料的目标位置使夹取机构朝向物料、使限位槽远离物料的位置，夹取驱动组件驱动机械手夹取物料然后将物料转移移动车上，且在移动车上增设限位槽，物料受到限位槽对其位置的限定，当移动车再次转移位置时，减少物料从移动车上掉落的情形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手包括第一夹取板、连接板和第二夹取板，所述第一夹取板和所述连接板相互之间设有间距且均转动连接于所述移动车，所述第一夹取板和所述连接板的转动轴线均重合，所述第二夹取板通过所述连接板与所述移动车连接；所述夹取驱动组件包括调节驱动件，所述调节驱动件连接于所述连接板，所述调节驱动件驱动连接所述第二夹取板且改变所述第一夹取板和所述第二夹取板之间的间距，所述第一夹取板和所述第二夹取板用于夹取物料。

夹取物料时，调节驱动件改变第二夹取板和连接板的连接位置，进而改变第一夹取板和第二夹取板之间形成的间距，使上述间距大于物料的直径从而便于机械手夹取物料，当第一夹取板和第二夹取板均位于物料的外侧后，通过调节调节驱动件使第一夹取板和第二夹取板均与物料相抵，转动第一夹取板和第二夹取板能将物料转动直至物料抵在限位槽上，该过程机械手以转动的运动方式转移物料，该操作较为简便。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹取驱动组件还包括翻转驱动件和翻转同步杆，所述翻转驱动件连接于所述移动车，所述翻转同步杆均与所述第一夹取板和所述连接板连接，所述翻转驱动件驱动连接所述翻转同步杆且使所述翻转同步杆转动，所述翻转同步杆的转动轴线与所述第一夹取板的转动轴线重合。

翻转同步杆连接在连接板和第一夹取板之间，使连接板和第一夹取板绕同一个转动点转动，在翻转时使第一夹取板和第二夹取板之间的间距保持不变，则第一夹取板和第二夹取板始终和物料的外侧壁相抵；翻转驱动件驱动翻转同步杆转动，大大降低了工人翻转物料的劳动强度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹取板与物料相抵的侧面为第一弧形面，所述第二夹取板与物料相抵的侧面为第二弧形面，所述第一弧形面和所述第二弧形面相互正对设置，所述第一弧形面朝远离所述第二弧形面的方向凸出，所述第二弧形面朝远离所述第一弧形面的方向凸出。

由于物料的外侧壁呈圆筒状，第一弧形面和第二弧形面相互正对且与物料的外形适配，有助于提高夹紧的稳定性。