[实用新型]一种型材自动存储下料系统

说明书

本实用新型属于型材下料领域，涉及一种型材自动存储下料系统，包括入库拨料机构、输送辊道、原材料立体库、桁架堆垛机、出库拨料机构、锯切单元以及中控系统，还包括设置于锯切单元上的机器人分拣单元或桁架机械手分拣单元；原材料立体库包括若干设置在地面上的用于存放型材用的立库货架，输送辊道设置在入库拨料机构与原材料立体库之间。本实用新型针对于型材自动化存储、自动锯切以及自动分拣，可实现机群式锯床集中上料，集中分拣，降低人劳动强度，提高了设备利用率以及生产效率，整个型材存储下料系统无人化。

技术领域

本实用新型属于型材下料领域，涉及一种型材自动存储下料系统。

背景技术

众多装备制造企业开始向智能制造迈出坚实的步伐，建设引领制造业各个领域的灯塔级智能工厂，实现少人化甚至无人化，提高生产效率，降低劳动强度。

传统装备制造型材下料多是采用单机下料模式，原材料地面存放，原材料上料和锯切后的分拣均靠人工实现，人劳动强度大，自动化率低、生产效率及人均产值较低，且型材单机锯切下料设备空载率较高，不能满足绿色发展理念。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种型材自动存储下料系统，实现机群式锯床集中上料，集中分拣，降低人劳动强度，提高设备利用率以及生产效率。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种型材自动存储下料系统，包括入库拨料机构、输送辊道、原材料立体库、桁架堆垛机、出库拨料机构、锯切单元以及中控系统，还包括设置于锯切单元上的机器人分拣单元或桁架机械手分拣单元；原材料立体库包括若干设置在地面上的用于存放型材用的立库货架，输送辊道设置在入库拨料机构与原材料立体库之间。

可选的，桁架堆垛机设置有用于托起型材的托料机构，并与立库货架配合设置。

可选的，锯切单元设置有多个，并均与输送辊道连接，锯切单元包括锯床本体、型材料架、锯屑及废料收集板链以及锯床辊道；型材料架上设置有自动拨料装置，该自动拨料装置将型材拨至锯床辊道上，通过电机辊道驱动将型材进给量。

可选的，锯切单元还包括锯切完成后用的长度检测机构以及料框。

可选的，入库拨料机构与出库拨料机构均包括放料料架以及与输送辊道配合安装的拨料片与挡料杆。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种型材自动存储下料系统，提出了一种型材自动存储，自动上料，自动锯切，零件机器人自动分拣的集成方法实现型材自动化备料方案；可适用于型材的自动料库存储，自动上料，降低人劳动强度，减小占地面积，提高了设备利用率；本实用新型采用立体料库自动存储，自动出库，解决的传统型材存储占地面积大，不便于管理的问题；本实用新型采用集中锯切，长度自动检测，自动分拣，废料自动收集替代了传统的单机下料模式，采用集中上料工位，同时满足多台锯床上料，减小上料设备运输距离；采用长度自动检测、自动分拣，集中废料处理代替传统分散废料处理模式，提高生产效率，降低工人劳动强度。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型的型材锯切下料系统布置图；

图2为本实用新型的型材立体库及堆垛机结构图；

图3为本实用新型的锯切单元示意图；

图4为本实用新型的拨料装置结构图，其中a为出库拨料机构图，b为入库拨料机构图；

图5为本实用新型的流程图。