[实用新型]一种封闭式猫砂盆

权利要求书

1.一种封闭式猫砂盆，其特征在于：包括底座组件、可拆卸安装于所述底座组件上的顶盖、转动设置于所述底座组件内的球仓以及设置于所述底座组件底部的集便盒组件，所述底座组件与所述球仓均设有供猫咪进入的入口，所述底座组件设有用于带动所述球仓转动的第一驱动电机，所述球仓内设有猫砂分筛机构，所述底座组件底部设有排便口，所述集便盒组件包括集便盒外壳、可抽拉设置于所述集便盒外壳的集便仓、架设于所述集便仓顶部的仓门和用于打开或关闭所述仓门的第二驱动电机，还包括一主控装置，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机均与所述主控装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种封闭式猫砂盆，其特征在于：所述底座组件的入口处间隔均匀的设有三个第一红外传感器，所述底座组件内部左右侧壁设有第二红外传感器，所述球仓两侧设有供所述第二红外传感器检测的检测孔，所述第一红外传感器与所述第二红外传感均连接所述主控装置，所述第一红外传感器与所述第二红外传感器用于检测猫咪是否进入及猫咪如厕情况，并反馈给所述主控装置进行清砂动作，同时保证猫咪安全。

3.根据权利要求1所述的一种封闭式猫砂盆，其特征在于：所述第一驱动电机与所述球仓之间设有第一传动组件，所述第一传动组件包括设置于所述第一驱动电机驱动端的第一主动齿轮和设置于所述球仓一侧的被动齿轮，所述第一主动齿轮与所述被动齿轮相互啮合，所述球仓另一侧设有定位机构，所述底座组件内壁设有与所述定位机构配合的定位槽。

4.根据权利要求3所述的一种封闭式猫砂盆，其特征在于：所述被动齿轮设有第一磁铁，所述底座组件内壁设有与所述第一磁铁配合的第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器连接所述主控装置以对球仓的转动角度进行检测。

5.根据权利要求1所述的一种封闭式猫砂盆，其特征在于：所述第二驱动电机与所述仓门之间设有第二传动组件，所述第二传动组件包括设置于所述第二驱动电机驱动端的第二主动齿轮和设置于所述仓门一侧的齿条，所述第二主动齿轮与所述齿条相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种封闭式猫砂盆，其特征在于：所述集便仓设有第二磁铁，所述底座组件内底壁设有与所述第二磁铁配合的第二霍尔传感器，所述第二霍尔传感连接所述主控装置以对所述集便仓是否安装到位进行检测。

7.根据权利要求1所述的一种封闭式猫砂盆，其特征在于：所述集便盒外壳的入口处设有用于判断集便盒是否装满的第三红外传感器。

8.根据权利要求1所述的一种封闭式猫砂盆，其特征在于：所述球仓内底部设有硅胶垫，所述球仓底部设有若干气孔。

9.根据权利要求1所述的一种封闭式猫砂盆，其特征在于：所述底座组件内设有若干用于承载所述球仓并辅助所述球仓转动的滚轮。

10.根据权利要求1所述的一种封闭式猫砂盆，其特征在于：所述集便盒外壳底部设有若干用于判断猫咪是否进入及猫砂状态的重力传感器，所述重力传感器均与所述主控装置电连接。