[实用新型]卷绕装置

权利要求书

1.一种卷绕装置，其特征在于，包括：

卷针组件，包括工位切换机构和卷针结构，所述卷针结构用于卷绕原料；所述工位切换机构用于驱使所述卷针结构旋转，在所述卷针结构的旋转路径上至少具有卷绕工位和拔针工位；

推针组件，与所述工位切换机构相对活动设置，所述推针组件用于驱使所述卷针结构移动至所述卷绕工位；以及

防退结构，用于在所述卷针结构自所述卷绕工位转动至所述拔针工位的过程中，对所述卷针结构的轴向移动进行限位。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述推针组件包括推针安装结构和推针机构，所述推针安装结构开设有推针活动腔；所述推针机构包括推针驱动件、推针移动座和随动轮，所述推针驱动件连接于所述推针安装结构，所述推针移动座至少部分可活动地容置于所述推针活动腔内，所述随动轮转动连接于所述推针移动座，且所述随动轮用于与所述卷针结构接触，所述推针驱动件用于驱使所述推针移动座在所述推针活动腔内移动；

和/或所述防退结构包括限位部和避让部，所述限位部和所述避让部首尾相接，并沿圆周方向设置；在所述卷针结构沿所述卷绕工位移动至所述拔针工位时，所述限位部与所述卷针结构接触，在所述卷针结构沿所述拔针工位移动至所述卷绕工位时，所述避让部与所述卷针结构间隔设置。

3.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，所述推针组件还包括推针限位件，所述推针限位件设于所述推针安装结构上，并用于对所述推针移动座的移动进行限位；和/或所述推针组件还包括推针感应件，所述推针感应件设于所述推针安装结构上，并用于获取所述推针机构的位置信号。

4.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括拔针组件，所述拔针组件设于所述拔针工位处；所述卷针结构具有第一卷针和第二卷针，所述拔针组件包括第一拔针机构和第二拔针机构，所述第一拔针机构用于驱使所述第一卷针沿其轴向移动，所述第二拔针机构用于驱使所述第二卷针沿其轴向移动，且所述第一拔针机构与所述第二拔针机构相对活动设置。

5.根据权利要求4所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括安装底板，所述卷针组件、所述推针组件和所述拔针组件均连接于所述安装底板，所述拔针组件还包括拔针安装结构，所述拔针安装结构包括拔针承载座、拔针驱动座和拔针座调节件，所述拔针承载座和所述拔针驱动座均连接于所述安装底板，且所述拔针承载座相对于所述安装底板的位置是可调的，所述第一拔针机构和所述第二拔针机构至少部分连接于所述拔针驱动座，并与所述拔针承载座滑动连接；所述拔针座调节件可拆卸地连接于所述安装底板，且所述拔针座调节件的一端抵接于所述拔针承载座。

6.根据权利要求5所述的卷绕装置，其特征在于，所述拔针组件还包括拔针移动机构，所述拔针移动机构包括拔针移动座和拔针座驱动件，所述拔针移动座滑动连接于所述拔针承载座，且所述第一拔针机构设于所述拔针移动座上，所述拔针驱动件连接于所述拔针驱动座，并用于驱动所述拔针移动座相对于所述拔针承载座移动。

7.根据权利要求6所述的卷绕装置，其特征在于，所述第一拔针机构包括拔针安装座、第一拔针驱动件和第一拔针件，所述拔针安装座连接于所述拔针移动座，所述第一拔针件开设有用于容纳所述第一卷针的第一拔针槽，所述第一拔针驱动件连接于所述拔针安装座，并用于驱动所述第一拔针件朝靠近或远离所述第一卷针的方向移动。

8.根据权利要求6所述的卷绕装置，其特征在于，所述第二拔针机构包括第二拔针驱动件、第二拔针件和拔针转轮，所述第二拔针件滑动连接于所述拔针承载座，且所述第二拔针件开设用于容纳所述第二卷针的第二拔针槽，所述第二拔针驱动件连接于所述拔针驱动座，并用于驱动所述第二拔针件朝靠近或远离所述第二卷针的方向移动；其中，所述拔针转轮转动连接于所述第二拔针件，且所述拔针转轮至少部分伸入所述第二拔针槽内，并用于与所述第二卷针滚动接触。