[实用新型]物料运输系统、收料装置及其流体缸组件

权利要求书

1.一种流体缸组件，包括缸筒以及设置于所述缸筒内的活塞，所述活塞具有密封端，所述密封端将所述缸筒内部分隔为第一腔室以及第二腔室，其特征在于，包括：

流体源；

第一流路，连通所述流体源与所述第一腔室，具有第一调压单元；

第二流路，连通所述流体源与所述第二腔室，具有第二调压单元；

第三流路，包括第一支路以及第二支路，所述第一支路连通所述流体源与所述第一腔室，所述第二支路连通所述流体源与所述第二腔室；

第一控制阀，设置于所述第一流路，具有第一截止位置以及第一开启位置；

第二控制阀，设置于所述第二流路，具有第二截止位置以及第二开启位置；以及

第三控制阀，设置于所述第三流路，具有第三截止位置、第三开启位置以及第四开启位置；

其中，所述第一控制阀在所述第一截止位置截止、在所述第一开启位置开放所述第一流路；所述第二控制阀在所述第二截止位置截止、在所述第二开启位置开放所述第二流路；所述第三控制阀在所述第三截止位置同时截止所述第一支路以及第二支路，在所述第三开启位置截止所述第一支路同时开放所述第二支路，在所述第四开启位置开放所述第一支路同时截止所述第二支路。

2.如权利要求1所述的流体缸组件，其特征在于，所述第一流路与所述第一支路汇流为第一汇流路后与所述第一腔室连通，所述第二流路与所述第二支路汇流为第二汇流路后与所述第二腔室连通；

其中，所述第一汇流路中设置有第一节流阀，所述第二汇流路中设置有第二节流阀。

3.如权利要求1所述的流体缸组件，其特征在于，所述第一控制阀和/或所述第二控制阀和/或所述第三控制阀为电磁阀。

4.如权利要求1所述的流体缸组件，其特征在于，所述第一调压单元和/或所述第二调压单元为调压阀。

5.如权利要求1所述的流体缸组件，其特征在于，所述流体缸组件为气缸组件，所述流体源为气源。

6.一种收料装置，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述的流体缸组件，还包括：

卷料单元，被收纳物料可缠绕于所述卷料单元外周；

导轨；以及压辊，设置于所述导轨上，并由所述流体缸组件驱动，沿所述导轨的延伸方向可活动；

其中，所述压辊沿所述导轨的活动过程中，所述压辊始终位于低于所述卷料单元的水平位置或与所述卷料单元的水平位置相平齐的位置。

7.如权利要求6所述的收料装置，其特征在于，还包括：

压辊座，所述压辊可转动地设置于所述压辊座上，所述压辊座滑动连接于所述导轨上；以及

导辊，可转动地设置于所述压辊座上；以及

一个或多个牵引辊，沿物料的运输方向设置于所述导辊的下游位置；

其中，物料自一个或多个牵引辊引导至所述导辊后，由所述导辊引导至所述卷料单元，在所述流体缸组件的驱动下，所述导辊与所述压辊可同步作动。

8.一种物料运输系统，其特征在于，包括驱动单元以及如权利要求6至7中任一项所述的收料装置，物料由所述驱动单元驱使回收至所述卷料单元中。