[实用新型]具有安全防护装置的收卷设备

权利要求书

1.一种具有安全防护装置的收卷设备，其特征在于，包括：

收卷轴，用于收卷物料以形成卷材；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述收卷轴旋转以收卷物料；

检测装置，所述检测装置用于检测是否有人员进入所述收卷轴的危险区域；

控制装置，所述控制装置用于接收所述检测装置的检测信号并根据所述检测信号控制所述驱动装置停止驱动和/或控制报警装置发出警报。

2.根据权利要求1所述的收卷设备，其特征在于，

所述收卷轴具有第一收卷位置，所述卷材于所述第一收卷位置完成卸卷；

所述检测装置包括第一检测装置，所述第一检测装置用于检测人员是否接近或进入处于所述第一收卷位置的所述收卷轴上卷材的最大覆盖边界；

所述控制装置根据所述第一检测装置的检测信号控制所述报警装置发出警报。

3.根据权利要求2所述的收卷设备，其特征在于，

所述收卷设备还包括承托装置，所述承托装置对应设置在所述第一收卷位置的下方并用于承托从所述收卷轴上卸下的所述卷材。

4.根据权利要求3所述的收卷设备，其特征在于，

所述收卷轴处于所述第一收卷位置时与所述承托装置之间形成间隙；

所述检测装置还包括第二检测装置，所述第二检测装置用于检测是否有人员进入所述间隙；

所述控制装置根据所述第二检测装置的检测信号控制所述驱动装置停止驱动。

5.根据权利要求4所述的收卷设备，其特征在于，所述第一检测装置和所述第二检测装置为激光雷达传感器，所述第一检测装置发射的光束位于所述最大覆盖边界所在的竖直平面或者靠近所述最大覆盖边界的竖直平面；所述第二检测装置发射的光束经过所述间隙。

6.根据权利要求4所述的收卷设备，其特征在于，

所述检测装置还包括第三检测装置，所述第三检测装置位于所述间隙远离人员的一侧并检测人员是否越过所述间隙；

所述控制装置根据所述第三检测装置的检测信号控制所述驱动装置停止驱动。

7.根据权利要求6所述的收卷设备，其特征在于，所述第三检测装置包括光幕传感器，所述光幕传感器包括发送端和接收端，所述发送端和所述接收端沿所述收卷轴的轴向间隔设置，所述发送端向所述接收端发送光束以检测是否有人员进入。

8.根据权利要求2所述的收卷设备，其特征在于，还包括旋转架，所述旋转架的两端分别连接有一所述收卷轴，所述旋转架的旋转使两所述收卷轴在所述第一收卷位置和第二收卷位置之间进行切换。

9.根据权利要求1所述的收卷设备，其特征在于，

所述收卷轴收卷物料时以第一转速进行收卷；

所述收卷设备还包括触发装置，所述触发装置与所述控制装置连接，所述控制装置根据所述触发装置的指令控制所述驱动装置驱动所述收卷轴以第二转速旋转，所述第二转速小于所述第一转速。

10.根据权利要求1所述的收卷设备，其特征在于，还包括解除开关，所述解除开关用于暂停所述检测装置对人员进出的检测。