[实用新型]按键组件、手柄组件、电子内窥镜及手术机器人

说明书

本申请涉及一种电子内窥镜的按键组件、电子内窥镜的手柄组件，电子内窥镜和手术机器人。所述按键组件包括：按键盒；按键部，固定于所述按键盒内，用于控制所述电子内窥镜执行对应的图像处理功能；按键垫，覆盖于所述按键部上；按键壳，罩设于所述按键盒和按键垫上；以及按键紧固件，依次穿设所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳，而实现所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳之间的固定连接。以此方式，便可以实现电子内窥镜的按键功能。此外，通过这种方式，装配时可以先将按键组件装配为一个整体，然后再将按键组件装配到电子内窥镜上。这种实现方式，装配较为方便。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种电子内窥镜的按键组件、电子内窥镜的手柄组件、电子内窥镜及手术机器人。

背景技术

微创手术是指在人体内部实施的微小创伤的手术。相比传统手术，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。在微创手术中，通常使用电子内窥镜来获取手术部位的图像。电子内窥镜通常设有按键，以便在手术过程中通过按键控制电子内窥镜。在相关技术中，电子内窥镜的按键部分的结构较为零散、复杂，装配较为不便。

实用新型内容

本申请实施例的一个目的是提供一种易于装配的电子内窥镜的按键组件。本申请实施例提供的按键组件包括：按键盒；按键部，固定于所述按键盒内，用于控制所述电子内窥镜执行对应的图像处理功能；按键垫，覆盖于所述按键部上；按键壳，罩设于所述按键盒和按键垫上；以及按键紧固件，依次穿设所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳，而实现所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳之间的固定连接。

在一些实施例中，所述按键盒包括盒体以及自所述盒体向所述按键壳方向凸设的延伸部，所述延伸部形成第一收容空间以收容所述按键部。

在一些实施例中，所述延伸部上设有多个彼此间隔的按键盒通孔，所述按键垫在对应所述按键盒通孔的位置设有多个按键垫通孔，所述按键壳在对应所述按键垫通孔的位置设有多个装配孔，所述按键紧固件用于依次穿过所述按键盒通孔、所述按键垫通孔和所述装配孔，而将所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳固定连接。

在一些实施例中，所述按键壳包括本体以及自所述本体向所述按键盒方向延伸的延伸体，所述延伸体形成第二收容空间以收容所述按键垫、所述按键部以及所述按键盒，其中所述本体上设有至少一个按键孔，所述按键垫包括垫体以及自所述垫体向背离所述按键盒的方向延伸的按压部，所述按压部用于在所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳固定连接时，凸出于所述本体之外。

在一些实施例中，所述按键部包括固定于所述盒体上的电路板以及与所述电路板固定连接的按键，所述按键凸出于所述延伸部之外。

在一些实施例中，所述电路板的边缘设有彼此间隔的多个凹口，所述按键组件还包括分别与所述多个凹口对应的多个电路板紧固件，每个电路板紧固件穿过对应的凹口并紧固于所述按键盒上。

在一些实施例中，所述按键盒设有穿线孔，所述电路板的连接线经所述穿线孔引出。

在一些实施例中，所述按键垫和所述按键盒均由绝缘材质制成。

在一些实施例中，所述按键组件还包括按键密封件，所述按键密封件套设于所述按键壳的外周。

在一些实施例中，所述按键壳的外周设有环槽，所述按键密封件设于所述环槽内。

在一些实施例中，所述电子内窥镜的手柄组件包括壳体以及设于所述壳体上的安装孔，所述安装孔的内壁上设有卡槽；所述按键壳的外周设有卡扣部，所述卡扣部被配置成与所述卡槽配合，而将所述按键组件装配于所述壳体上。

本申请实施例还提供一种电子内窥镜的手柄组件。该手柄组件包括壳体以及固定于所述壳体上的如上述任一实现方式中的按键组件。

本申请实施例还提供一种电子内窥镜。该电子内窥镜包括镜管以及连接所述镜管的如上述实现方式中的手柄组件。