[实用新型]一种罐车罐体容积测量装置

权利要求书

1.一种罐车罐体容积测量装置，其特征在于，包括移动支架，以及设置在移动支架上的控制器和3D扫描仪；

所述移动支架包括能够沿X轴方向移动的第一支架和能够沿Y方向移动的第二支架；所述3D扫描仪设置在第一支架或者第二支架上，控制器和3D扫描仪之间通过导线电连接。

2.根据权利要求1所述的罐车罐体容积测量装置，其特征在于，所述第一支架包括横梁和两个支腿，横梁固定于两个支腿的上端，第一支架整体呈门形框架；

底座上平行设置有两个第一滑轨，两个支腿的下端活动式卡设在对应的第一滑轨上，第一驱动机构驱动第一支架沿第一滑轨滑动；

所述横梁上沿其长度方向设置有第二滑轨，第二支架活动式卡设在第二滑轨上，第二驱动机构驱动第二支架沿第二滑轨滑动；

所述3D扫描仪设置于第二支架上。

3.根据权利要求2所述的罐车罐体容积测量装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在底座上两个第一电机和两个第一丝杠；第一丝杠通过第一安装座与底座转动连接，且第一丝杠与第一滑轨平行设置，每个支腿下端固定设置有第一连接件，第一连接件上开设有螺纹通孔，每个第一连接件与对应的一个第一丝杠螺纹连接；每个第一电机的输出轴通过传动组件与对应的第一丝杠连接；

所述第二驱动机构包括设置在横梁上的第二电机和第二丝杠，第二丝杠通过第二安装座与横梁转动连接，且第二丝杠与第二滑轨平行设置；第二支架上固定设置有第二连接件，第二连接件上开设有螺纹通孔，第二连接件与第二丝杠螺纹连接；第二电机的输出轴通过传动组件与第二丝杠连接；

所述第一电机和第二电机均与控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的罐车罐体容积测量装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括两个第一电机、两个第一同步带轮和两个第一同步带，第一电机固定在底座上，第一电机输出轴上固定设置有第二同步带轮，第一同步带轮转动安装在底座上，第一同步带呈环状，每个第一同步带套设在对应的一个第二同步带轮和一个第一同步带轮上，第一同步带呈张紧状态，且第一同步带与对应的支腿下端固定连接；

所述第二驱动机构包括第二电机、第三同步带轮和第二同步带；第二电机固定在横梁上，第二电机输出轴上固定设置有第四同步带轮，第三同步带轮转动安装在横梁上，第二同步带呈环状，第二同步带套设在第三同步带轮和第四同步带轮上，第二同步带呈张紧状态，且第二同步带与第二支架的下端固定连接；

所述第一电机和第二电机均与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的罐车罐体容积测量装置，其特征在于，还包括固定设置在底座上的两个第一支腿和两个第二支腿，两个第一支腿的上端设置有第一横梁，两个第二支腿的上端设置有第二横梁；第一横梁和第二横梁平行设置，且等高设置，第一横梁上沿其长度方向设置有第一滑轨，第二横梁上沿其长度方向设置有第二滑轨，第一支架的两端分别活动式卡设在第一滑轨和第二滑轨中，第一驱动机构驱动第一支架沿第一滑轨和二滑轨滑动；

所述第一支架上沿其长度方向设置有第三滑轨，第二支架活动式卡设在第三滑轨上，第二驱动机构驱动第二支架沿第三滑轨滑动。

6.根据权利要求5所述的罐车罐体容积测量装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在底座上两个第一电机和两个第一丝杠；一个第一丝杠通过第一安装座与第一横梁转动连接，另一个第一丝杠通过第一安装座分别与第二横梁转动连接，且第一丝杠均与第一滑轨和第二滑轨平行设置；第一支架的两端均固定设置有第一连接件，第一连接件上开设有螺纹通孔，每个第一连接件与对应的一个丝杠螺纹连接；每个第一电机的输出轴通过传动组件与对应的第一丝杠连接；

所述第二驱动机构包括设置在第一支架上的第二电机和第二丝杠，第二丝杠通过第二安装座与第一支架转动连接，且第二丝杠与第二滑轨平行设置；第二支架上固定设置有第二连接件，第二连接件上开设有螺纹通孔，第二连接件与第二丝杠螺纹连接；第二电机的输出轴通过传动组件与第二丝杠连接；

所述第一电机和第二电机均与控制器电连接。

7.根据权利要求5所述的罐车罐体容积测量装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括两个第一电机、两个第一同步带轮和两个第一同步带；

其中，一个第一电机固定在第一横梁上，另一个第一电机固定在第二横梁上，第一电机输出轴上固定设置有第二同步带轮；一个第一同步带轮转动安装在第一横梁上，另一个第一同步带轮转动安装在第二横梁上；第一同步带呈环状，每个第一同步带套设在对应的一个第二同步带轮和一个第一同步带轮上，第一同步带呈张紧状态，且每个第一同步带与第一支架的对应端固定连接；

所述第二驱动机构包括第二电机、第三同步带轮和第二同步带；第二电机固定在第一支架上，第二电机输出轴上固定设置有第四同步带轮，第三同步带轮转动安装在第一支架上，第二同步带呈环状，第二同步带套设在第三同步带轮和第四同步带轮上，第二同步带呈张紧状态，且第二同步带与第二支架的下端固定连接；

所述第一电机和第二电机均与控制器电连接。