[实用新型]一种轮式拖拉机四轮转向系统

说明书

本公开是一种轮式拖拉机四轮转向系统。其包括前转向油缸、前桥、转向泵、液压油箱、同步阀、转向器、换向阀、后转向油缸、后桥变速箱总成，所述前转向油缸两个活塞头分别与轮式拖拉机两个前轮相连，所述后转向油缸的两个活塞头分别与轮式拖拉机两个后轮相连，所述转向器通过油压管与同步阀相连，所述同步阀分别通过油压管与前转向油缸和后转向油缸相连，所述换向阀置于同步阀和后转向油缸之间的油压管上，所述液压油箱通过油压管分别与转向器和转向泵相连，所述转向泵安装于发动机上，所述转向泵通过油压管与转向器相连。本实用新型运用液压技术的低成本实现了四轮同步转向，大幅减少了转向半径，增强了机动性能并将农用机械和工程机械有效结合。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体的说是一种轮式拖拉机四轮转向系统。

背景技术

近年来，随着人类经济社会发展，农业的重要性日益凸显，农业生产效率提高，农业机械化始终是农业生产方式的中药发展方向。在世界范围内，不同地形下农业生产，其适用的农业机械也有所不同。例如在山地、不平坦地区、小块田地等情况下，对农用拖拉机的机动性等方面要求较高。传统拖拉机只有前轮转向，转向半径过大，影响作业时的机动能力，工程机械用途单一，无法实现配套机具的换装挂接的多功能使用。虽然车辆技术领域中也存在四轮转向技术，但其通常是后轮随动转向，其转向半径、机动性、灵活性不适应一些复杂地形。因此四轮转向至今无法在传统拖拉机和工程车辆上成熟运用，现有拖拉机、工程车辆作业功能无法兼容，大幅增加了用户的采购成本，影响了各自产品的用户范围。传统拖拉机与四轮转向技术的结合是难点，现有技术难以在保证可靠性、安全性、适用性及成本控制前提下解决上述技术目标。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种轮式拖拉机四轮转向系统，该系统可使农用拖拉机具有更小的转弯半径，在工作场景下具有更灵活的移动能力。

为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种轮式拖拉机四轮转向系统，包括前转向油缸、前桥、转向泵、液压油箱、同步阀、转向器、换向阀、后转向油缸、后桥变速箱总成，所述前转向油缸两个活塞头分别通过转向支架与轮式拖拉机两个前轮相连，所述后转向油缸的两个活塞头分别通过转向支架与轮式拖拉机两个后轮相连，所述转向器通过油压管与同步阀相连，所述同步阀分别通过油压管与前转向油缸和后转向油缸相连，所述换向阀置于同步阀和后转向油缸之间的油压管上，所述液压油箱通过油压管分别与转向器和转向泵相连，所述转向泵安装于发动机上，所述转向泵通过油压管与转向器相连。

进一步地，后桥变速箱总成与发动机相连。

进一步地，所述前转向油缸安装于前桥上，所述后转向油缸安装于后桥变速箱总成上。

进一步地，所述前转向油缸、后转向油缸均为双头活塞油缸。

进一步地，所述转向器的动力轴与轮式拖拉机方向盘相连，方向盘控制转向器进行油路转换。

进一步地，安装于发动机上的转向泵传递发动机的动力，将发动机产生的机械能转变为用于转向的的液压能。

进一步地，所述换向阀连接有三个手动调节档，分别是中间位、同向位、异向位，当调节档切换到中间位，则后轮不转向，前轮转向，当调节档切换到同向位，前轮和后轮同向偏转，则实现拖拉机的整体平移，当调节档切换到异向位，前轮和后轮异向偏转，实现拖拉机整体加速转向。

本实用新型相比现有技术有如下优点：