[实用新型]一种用于E型卡簧的装配设备

权利要求书

1.一种用于E型卡簧的装配设备，用于摇臂组件，所述摇臂组件包括摇臂(91)、线轮(92)和卡簧(93)，其特征在于，该用于E型卡簧的装配设备具有多组间隔设置工位，所述装配设备包括：

定位装置(1)，包括分度器(11)、分度盘(12)和定位工装(13)，所述定位工装(13)配置为与多个工位一一相对设置的多组，并沿所述分度盘(12)的圆周方向间隔地布设并连接于所述分度盘(12)；所述分度器(11)连接于所述分度盘(12)，以带动所述分度盘(12)上的所述定位工装(13)以相同角度转动并逐一经过每个工位；

摇臂上料装置(2)，用于将摇臂(91)压装至当前工位的定位工装(13)上，其中，所述摇臂上料装置(2)配置为至少两组，并且沿分度盘(12)的圆周方向，每组摇臂上料装置(2)间隔设置；

检测装置(3)，用于检测当前工位的定位工装(13)中是否设有摇臂(91)；

线轮上料装置(4)，用于拾取或者释放线轮(92)，并将所述线轮(92)逐一压装至所述摇臂(91)中；

抵压装置，能够靠近或者远离当前的定位工装(13)，以抵压所述线轮(92)；

卡簧上料装置(6)，用于夹持或者释放卡簧(93)，并将所述卡簧(93)设于摇臂(91)上的线轮(92)中；

卡紧度测试装置(7)，用于抵顶线轮(92)；

移载装置(8)，用于将所述摇臂组件从所述定位工装(13)中移除；以及

控制器，分别通信连接于所述摇臂上料装置(2)、检测装置(3)、线轮上料装置(4)、抵压装置、卡簧上料装置(6)、卡紧度测试装置(7)和移载装置(8)，以根据所述检测装置(3)和所述卡紧度测试装置(7)传输的信息对应地控制所述摇臂上料装置(2)、线轮上料装置(4)、抵压装置、卡簧上料装置(6)和移载装置(8)执行相应的动作；

所述摇臂上料装置(2)、检测装置(3)、线轮上料装置(4)、抵压装置、卡簧上料装置(6)、卡紧度测试装置(7)和移载装置(8)沿所述分度盘(12)的圆周方向依次顺序间隔设置，并且各自与工位一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的用于E型卡簧的装配设备，其特征在于，所述摇臂上料装置(2)包括：

基座(21)，在竖直方向具有基础高度；

第一振料机构，用于将摇臂(91)排列整齐；

取料机构(22)，用于夹取和释放摇臂(91)；

调节机构(23)，连接于所述基座(21)，以调节所述取料机构(22)的位置；以及

传输机构(24)，连通于所述第一振料机构，以能够将所述摇臂(91)逐一输送至所述取料机构(22)的下方。

3.根据权利要求2所述的用于E型卡簧的装配设备，其特征在于，所述传输机构(24)包括安装架(241)、直振器(242)和传输轨(243)，所述传输轨(243)上设有与所述摇臂(91)相适配的限位槽，所述限位槽的延伸方向平行于所述传输轨(243)的长度方向；其中，所述限位槽构造为仅能够使摇臂(91)沿所述长度方向移动的结构，以保持所述摇臂(91)在移动过程中的姿态；

所述直振器(242)一端连接于所述安装架(241)，另一端连接于所述传输轨(243)，以通过其产生的振动带动所述传输轨(243)上的摇臂(91)移动；

所述传输机构(24)还包括止挡座(244)，所述止挡座(244)设置所述取料机构(22)的正下方，且所述止挡座(244)上设有仅能容纳单个摇臂(91)的置物槽，所述置物槽与所述限位槽连通。

4.根据权利要求1所述的用于E型卡簧的装配设备，其特征在于，所述检测装置(3)包括：

安装座(31)，在竖直方向上具有基础高度；

定位架(32)，可锁定地连接于所述安装座(31)；以及

第一视觉检测机构(33)，可拆卸地连接于所述定位架(32)。