[实用新型]一种能识别接线板正反并修正的接线板旋转装置

权利要求书

1.一种能识别接线板正反并修正的接线板旋转装置，其特征在于：包括用于输送接线板的传输机构及沿传输机构设置的用于识别接线板正反的识别机构、将反面的接线板进行旋转的转动机构、将处于传输机构上的接线板抓取的抓取机构，将抓取机构所抓取的接线板送回传输机构的送回机构。

2.根据权利要求1所述的一种能识别接线板正反并修正的接线板旋转装置，其特征在于：所述的传输机构包括第一直线送料机与第二直线送料机，第一直线送料机具有用于传输接线板的第一输送带，第二直线送料机具有用于传输接线板的第二输送带，第一输送带的高度高于第二输送带的高度；

送回机构包括竖向电机及移动平台，竖向电机设置于第一直线送料机与第二直线送料机之间，竖向电机驱动移动平台沿竖向移动，移动平台具有与第一输送带高度相适配的第一输送位置及与第二输送带高度相适配的第二输送位置；

当移动平台处于第一输送位置，抓取机构用于将处于第一输送带末端的接线板抓取至移动平台。

3.根据权利要求2所述的一种能识别接线板正反并修正的接线板旋转装置，其特征在于：所述的识别机构设置于移动平台并随移动平台同步移动，当移动平台处于第一输送位置，识别机构用于鉴别处于第一传输带末端的接线板。

4.据权利要求2所述的一种能识别接线板正反并修正的接线板旋转装置，其特征在于：所述的转动机构包括推动电机、推动座、转动电机及转动夹爪，推动电机设置于第一直线送料机与第二直线送料机之间，推动电机驱动推动座沿靠近及远离移动平台的方向移动，转动电机设置于推动座上，转动电机上具有被转动电机驱动转动的转动盘，转动夹爪设置于转动盘上，转动夹爪与移动平台相对。

5.据权利要求2所述的一种能识别接线板正反并修正的接线板旋转装置，其特征在于：所述的抓取机构包括水平电机、水平座及夹取夹爪，水平电机驱动水平座沿第一输送带输送方向移动，夹取夹爪设置于水平座上，夹取夹爪具有位于第一输送带末端上方的第一夹取位置及位于移动平台上方的第二夹取位置。