[实用新型]粗纱机全电子牵伸装置

说明书

本实用新型涉及一种粗纱机全电子牵伸装置，包括安装在筋板上的四根罗拉、电机和牵伸传动机构，第一牵伸传动机构包括第一同步带、第一传动齿轮箱、第一过渡齿轮及第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴中部的主齿轮通过第一过渡齿轮与第二传动轴上的被动齿轮啮合，第二牵伸传动机构包括第二同步带、第二传动齿轮箱及第二过渡齿轮和第三传动轴，第二传动齿轮箱的输出齿轮通过第二过渡齿轮与第三传动轴上的齿轮啮合，第三牵伸传动机构包括第三同步带、第三传动齿轮箱及第三过渡齿轮和第四传动轴，第三传动齿轮箱的输出齿轮通过第三过渡齿轮与第四传动轴上的齿轮啮合。本实用新型能方便调整各列罗拉之间间距，传动精度高，降低维护成本和劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种粗纱机全电子牵伸装置，属于纺织机械领域，特别是棉纺悬锭粗纱机和自动落纱粗纱机。

背景技术

我国纺织业正加快向智能化转型升级，推进智能工厂建设，来实现生产全程的自动化、控制系统的智能化和在线监测的信息化。粗纱机已从传统的铁炮粗纱机发展到带自动落纱、满纱管自动输送及多轴联动的智能型粗纱机。多轴联动粗纱机实现了调整纺纱工艺的智能化，即在更换纺纱品种时，无需更换工艺齿轮，只需在触摸屏上设置相关工艺参数即可，同时扩大了总牵伸倍数范围、提高纺纱质量和效率，降低劳动强度、便于维护保养。

在现有技术的粗纱机全电子牵伸传动系统中，一般是通过三个伺服电机连接行星减速机分别传动至粗纱机一罗拉、三罗拉、四罗拉，电子牵伸系统其性能直接影响到成纱质量。为了方便调整各列罗拉之间间距来适应不同的纺纱品种，三、四列罗拉伺服电机与三、四罗拉传动轴之间通过同步带和万向联轴节连接，使用万向轴调整各列罗拉之间间距，但万向联轴节实现动力的传递时，存在精度低、磨损快的问题，会影响至纺纱质量。再则，由于采用行星减速机进行动力的传递和变速，行星减速机使用寿命大约在20000小时左右，不适合纺织厂每天24小时不间断纺纱。因此，目前粗纱机全电子牵伸装置普度存在使用寿命短问题，给纺织厂增加很大的维护成本和劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能方便调整各列罗拉之间间距，传动精度高，降低维护成本和劳动强度的粗纱机全电子牵伸装置。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种粗纱机全电子牵伸装置，包括安装在筋板上的四根罗拉，用于给各罗拉提供动力的电机以及对应的牵伸传动机构，所述的电机包括第一电机、第二电机和第三电机，所述牵伸传动机构包括用于驱动一罗拉和二罗拉的第一牵伸传动机构，用于驱动三罗拉的第二牵伸传动机构和用于驱动四罗拉的第三牵伸传动机构，其特征在于：

所述的第一牵伸传动机构包括第一同步带、第一传动齿轮箱、第一过渡齿轮以及第一传动轴和第二传动轴，第一电机的输出侧经第一同步带与第一传动齿轮箱的输入侧连接，第一传动齿轮箱的输出侧与第一传动轴连接，第一传动轴与一罗拉同轴连接，所述第一传动轴中部的主齿轮通过第一过渡齿轮与第二传动轴上的被动齿轮啮合，所述的第一过渡齿轮在传递动力时还用于调节第二传动轴的纵向位置，所述的第二传动轴与二罗拉同轴连接；

所述的第二牵伸传动机构包括第二同步带、第二传动齿轮箱以及第二过渡齿轮和第三传动轴，第二电机的输出侧经第二同步带与第二传动齿轮箱的输入侧连接，第二传动齿轮箱的输出齿轮通过第二过渡齿轮与第三传动轴上的齿轮啮合，所述的第二过渡齿轮在传递动力时还用于调节第三传动轴的纵向位置，第三传动轴与三罗拉同轴连接；

所述的第三牵伸传动机构包括第三同步带、第三传动齿轮箱以及第三过渡齿轮和第四传动轴，第三电机的输出侧经第三同步带与第三传动齿轮箱的输入侧连接，第三传动齿轮箱的输出齿轮通过第三过渡齿轮与第四传动轴上的齿轮啮合，所述的第三过渡齿轮在传递动力时还能调节第四传动轴的纵向位置，所述的第四传动轴与四罗拉同轴连接。