[实用新型]一种双电机蜗轮蜗杆机构

说明书

本实用新型涉及机械传动技术领域，且公开了一种双电机蜗轮蜗杆机构，包括壳体，所述壳体内设置有蜗轮轴，所述蜗轮轴与蜗轮联结，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述蜗杆的两端分别与第一电机和第二电机的输出轴连接；通过第一电机和第二电机均可驱动蜗杆旋转，即使一个电机发生故障，另一个电机仍可驱动蜗杆转动进而推动蜗轮及蜗轮轴输出动力；两个电机同时输出驱动蜗轮蜗杆机构时，还可增大输出扭矩，或是降低对驱动电机的扭矩需求。本实用新型设计新颖，具有可靠性高、动力输出大的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体为一种双电机蜗轮蜗杆机构。

背景技术

蜗轮蜗杆传动是一种比较常见的机械传动方式，具有传动比大、传动平稳、结构紧凑和能够自锁等诸多优点；现有技术中，蜗轮蜗杆传动中一般都是单独使用一个电机来驱动蜗杆旋转，其在正常情况下虽然也能够正常进行驱动，但仍存在有一定的不足：

采用单电机的蜗轮蜗杆不仅需要驱动电机具有较大的输出扭矩，更重要的是如果电机发生失效不能输出动力时，机构也会完全失效，不能满足高可靠性的应用场合的使用需求。

基于此，我们提出了一种双电机蜗轮蜗杆机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双电机蜗轮蜗杆机构，具备可靠性高、动力输出大的优点。

(二)技术方案

为实现上述可靠性高、动力输出大的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双电机蜗轮蜗杆机构，包括壳体，所述壳体内设置有蜗轮轴，所述蜗轮轴与蜗轮联结，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述蜗杆的两端分别与第一电机和第二电机的输出轴连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机和第二电机与壳体之间通过螺栓相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜗杆两端的对称布置有一组轴承。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双电机蜗轮蜗杆机构，具备以下有益效果：

1、该双电机蜗轮蜗杆机构，通过第一电机和第二电机均可驱动蜗杆旋转，即使一个电机发生故障，另一个电机仍可驱动蜗杆转动进而推动蜗轮及蜗轮轴输出动力。

2、该双电机蜗轮蜗杆机构，两个电机同时输出驱动蜗轮蜗杆机构时，还可增大输出扭矩，或是降低对驱动电机的扭矩需求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型整体结构的爆炸示意图；

图3为本实用新型蜗轮部分的放大示意图。

图中：1、壳体；2、蜗轮轴；3、蜗轮；4、蜗杆；5、第一电机；6、第二电机；7、轴承。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1-图3，一种双电机蜗轮蜗杆机构，包括壳体1，壳体1内转动设置有蜗轮轴2，蜗轮轴2与蜗轮3联结，蜗轮3与蜗杆4啮合传动，蜗杆4的两端分别与第一电机5和第二电机6的输出轴连接；

通过第一电机5和第二电机6均可驱动蜗杆4旋转，实现了电机的冗余，可靠性更高，即使一个电机发生故障，另一个电机仍可驱动蜗杆4转动进而推动蜗轮3及蜗轮轴2输出动力；

两个电机同时输出驱动蜗轮3蜗杆4机构时，还可增大输出扭矩，或是降低对驱动电机的扭矩需求；

第一电机5和第二电机6与壳体1之间通过螺栓相连接，便于把第一电机5和第二电机6安装到壳体1上，安装更加的方便；