[实用新型]垂直方向止滑装置及一键式镜头驱动模块

说明书

本实用新型为了解决现有技术中镜头垂直驱动会制动失效的技术问题，公开了垂直方向止滑装置及一键式镜头驱动模块。止滑装置包括联轴器和电磁螺线管，联轴器用于连接伺服交流电机的输出轴和丝杆，连轴器的外壁上设置有数个等角度阵列的插孔，电磁螺线管设置于联轴器的旁侧，电磁螺线管断电状态下，插杆自动伸出插入插孔内。一种一键式镜头驱动模块包括基座、丝杆传动副、伺服交流电机和上述止滑装置。电磁螺线管在断电状态下，插杆伸出插入连轴器的任一插孔内对联轴器进行止转，丝杆传动副中的丝杆无法再旋转，实现了制动功能；上述制动方式非摩擦制动，几乎不产生热量，且电磁螺线管可为短行程的制动应用提供高力度，制动可靠性极高。

技术领域

本实用新型属于影像测量仪技术领域，涉及到一键式镜头驱动模块。

背景技术

目前市场上多数自动影像测量仪垂直方向的运动组件采用伺服交流电机作为驱动，设备运行过程中突然停电或者其他原因引起的断电，伺服交流电机必须紧急制动阻止镜头在垂直方向下滑，以避免测量过程中精密组件镜头发生碰撞。

伺服交流电机的机械制动采用的电磁抱闸形式，电磁线圈断电，磁力消失，弹簧因复位产生的压力驱动刹车片(闸瓦)与制动闸轮之间形成制动摩擦力进行制动。电磁线圈通电后产生的电磁力吸合动铁芯，使之克服弹簧压力，拉动传动机构使闸瓦与闸轮分离开解除制动。

上述制动方式存在的缺点是：需要一套相对复杂的机械结构，且通过高摩擦力实现制动刹车，刹车片存在着发热及磨损现象，仪器使用过程中需要密切观察其运行状态，否则会因制动失效出现镜头损坏事故；而且，上述制动方式需要先期结构设计，后期改造很难，甚至在仪器无法正常的运行时，更换电机和调试设备的停机时长都会大幅度增加。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何有效地防止镜头在垂直方向制动失效。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

垂直方向止滑装置，包括联轴器和电磁螺线管，所述联轴器用于连接伺服交流电机的输出轴和丝杆，所述连轴器的外壁上设置有数个等角度阵列的插孔，所述电磁螺线管设置于所述联轴器的旁侧，所述电磁螺线管断电状态下，插杆自动伸出插入所述插孔。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案如下：

一种一键式镜头驱动模块，包括基座、丝杆传动副、伺服交流电机和上述止滑装置，所述基座上安装有两条竖直并列的直线滚珠导轨，于所述直线滚珠导轨上滑接有滑板，镜头夹持架安装于所述滑板相对所述直线滚珠导轨的一侧；所述伺服交流电机通过电机支架安装于所述基座的上方，其输出轴通过所述联轴器与所述丝杆传动副中的丝杆连接，所述联轴器位于所述电机支架的空腔内，所述电磁螺线管固定设置于所述基座的上方，其插杆伸出插入所述连轴器的插孔中。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

1.电磁螺线管在断电状态下，插杆伸出插入连轴器的任一插孔内对联轴器进行止转，丝杆传动副中的丝杆无法再旋转，实现了制动功能；上述制动方式非摩擦制动，几乎不产生热量，且电磁螺线管可为短行程的制动应用提供高力度，制动可靠性极高；

2.电磁螺线管采用的是低摩擦系统线圈架，不存在发热现象，可确保寿命达到2500万次的制动操作；

3.电磁螺线管具有高耐冲击和振动性，可以耐受极端环境条件；

4.电磁螺线管单独安装于基座的上方，方便拆卸和安装，调试及安装非常便捷，不会多增加设备停机的时长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为一键式镜头驱动模块的结构示意图；

图2为一键式镜头驱动模块的结构示意图(另一个角度)。