[实用新型]一种自适应悬挂系统及AGV车辆

说明书

本实用新型提供了一种自适应悬挂系统及AGV车辆，涉及车辆技术领域。自适应悬挂系统包括车轮以及设在车轮上方的压力调节装置；压力调节装置包括调节缸，调节缸的缸体固定在车辆的车架上，调节缸的推杆与车轮连接；车轮为多个，至少部分车轮的上方设置有压力调节装置，多个压力调节装置的调节缸的无杆腔通过连接管路并联后与提供介质的输入管路连通，输入管路上设置有单向流通结构。本实用新型解决了现有技术中的减震调平装置存在的结构及控制系统复杂、零件多、管路多、成本高、维修困难的问题，本实用新型结构简单，反馈及时，车辆的调平效率高，没有复杂的控制系统，零件少，油路简单，大大降低了悬挂系统的成本，且便于维修。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种自适应悬挂系统及AGV车辆。

背景技术

摆梁作为AGV重要的车架调平结构，在大部分AGV车体上都有应用，但是由于AGV车体造型结构多种多样，导致一些车型不适合安装摆梁。现有技术中存在车辆的减震调平装置，但存在结构复杂，零部件多，连接管路多，油路控制系统复杂，成本高，维修困难的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的减震调平装置存在的结构及控制系统复杂、零件多、油路多、成本高、维修困难的缺陷，从而提供一种自适应悬挂系统及AGV车辆。

为了解决上述问题，本实用新型一方面提供了一种自适应悬挂系统，包括车轮以及设在车轮上方的压力调节装置；其中，压力调节装置包括调节缸，调节缸的缸体固定在车辆的车架上，调节缸的推杆与车轮连接；其中，车轮为多个，至少部分车轮的上方设置有压力调节装置，多个压力调节装置的调节缸的无杆腔通过连接管路并联后与提供介质的输入管路连通，输入管路上设置有单向流通结构。

可选的，调节缸包括液压缸或气缸，所述推杆为活塞杆。

可选的，单向流通结构包括单向阀。

可选的，输入管路的一端与连接管路连接，另一端通过电动机及液压泵与油箱连接，单向阀设在连接管路与液压泵之间的输入管路上。

可选的，输入管路上还连接有溢流阀，溢流阀的回油口通过回油管路与油箱连接。

可选的，位于同一侧的两个车轮上的调节缸的无杆腔之间连通。

可选的，单向阀靠近调节缸的无杆腔的进油口设置。

可选的，压力调节装置通过安装板与车架固定连接。

可选的，推杆的轴线与车轮的转动中心共线设置。

本实用新型的另一方面提供了一种AGV车辆，包括以上任一项技术方案所述的自适应悬挂系统。

本实用新型具有以下优点：

1.利用本实用新型的技术方案，车轮上的调节缸的无杆腔相互连通，使得车辆行走在不平整路面时，路面高的一侧的车轮上移会推动其上方的调节缸的推杆，推杆挤压调节缸的无杆腔内的介质，使其流向路面低的一侧的车轮上方的调节缸的无杆腔内，使该侧调节杠的推杆伸长，补偿两个车轮之间的高度差，从而实现车轮间的自动调平，同时，调节缸的推杆直接和车轮相连，结构简单，反馈及时，车辆的调平效率高。自适应悬挂系统中没有复杂的控制系统，调节缸内介质相互连通，使得车辆能够自动适应不平整的路面，自动调节车辆的平衡，同时，调节缸的推杆推动介质的移动，使得无杆腔内的介质能够吸收车辆颠簸带来的冲击力，从而对车辆起到缓冲作用，提高车辆悬挂系统的减震效果。本实用新型结构简单，无需额外的控制系统，零件少，油路简单，大大降低了悬挂系统的成本，且便于维修。

2.采用液压缸或气缸，其结构简单，运行可靠，并且空间需求低，使得空间能够得到充分且有效的利用。

3.输入管路上设置单向阀，使得相互连通的多个调节缸的无杆腔内的介质互相流通而不反向流出，实现车辆的自适应调平。

附图说明