[实用新型]铆钉枪

说明书

一种铆钉枪，包括壳体、位于壳体内的电机、连接于电机的传动机构及由传动机构驱动的螺杆，所述电机通过传动机构驱动螺杆运动。所述铆钉枪包括位于壳体内的两个霍尔元件、控制器与电流传感器，两个霍尔元件限定了铆钉枪拉拔的铆钉的最大规格，所述控制器设有启动电机反转的预设电流值，所述电流传感器用于检测工作电路中的电流值。当所述铆钉枪拉拔的铆钉的规格小于最大规格时，所述电机正转驱动螺杆拉拔铆钉直至铆钉被拉断，所述电流传感器检测到工作电路中的电流值衰减至预设电流值，此时所述控制器控制电机反转以使螺杆复位。如此设置，使得所述铆钉枪在拉拔小规格的铆钉时无需走完最大行程，中途拉断铆钉即可复位，从而提高了工作效率。

[技术领域]

本实用新型涉及铆接装置技术领域，特别涉及一种拉拔不同规格铆钉的铆钉枪。

[背景技术]

现有的直流铆钉枪是通过电机驱动螺杆运动，螺杆再带动夹爪前后运动以拉断不同规格的铆钉及复位。该种直流铆钉枪多采用霍尔元件测算螺杆的移动距离，继而通过控制器反馈至电机，再通过电机的相应动作从而控制螺杆的启停。现有的霍尔感应原理控制行程均是采用两个霍尔元件来测算距离，即在铆钉枪的工作行程端点上分别设置一个霍尔元件，并在螺杆上设置磁性块，磁性块在两个霍尔元件之间的移动距离即为铆钉枪的工作行程。然而，实际使用中，小规格的铝制铆钉所需的拉钉行程短，大规格的钢制铆钉所需的拉钉行程长，为了使铆钉枪能覆盖多规格的铆钉，往往会将拉钉行程做的较长；由此会造成铆钉枪工作效率的降低。

鉴于此，确有必要提供一种改进的铆钉枪，以克服先前技术存在的缺陷。

[实用新型内容]

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种铆钉枪，其可以根据不同规格的铆钉而自动调节拉钉行程，从而提高工作效率。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种铆钉枪，用于拉拔不同规格的铆钉，所述铆钉枪包括壳体、位于所述壳体内的电机、连接于所述电机的传动机构及由所述传动机构驱动的螺杆，所述电机通过所述传动机构驱动所述螺杆运动，所述螺杆用于拉拔上述铆钉。所述铆钉枪包括位于所述壳体内的两个霍尔元件、控制器与电流传感器，两个所述霍尔元件限定了所述铆钉枪拉拔的铆钉的最大规格，所述控制器设有启动所述电机反转的预设电流值，所述电流传感器用于检测工作电路中的电流值。当所述铆钉枪拉拔的铆钉的规格小于最大规格时，所述电机正转驱动所述螺杆拉拔铆钉直至铆钉被拉断，所述电流传感器检测到工作电路中的电流值衰减至预设电流值，此时所述控制器控制所述电机反转，以使所述螺杆复位。

进一步改进方案为：所述螺杆设有拉拔铆钉的拉钉行程及由两个所述霍尔元件限定的最大行程，两个所述霍尔元件包括位于所述最大行程的始端位置的第一霍尔元件与位于所述最大行程的末端位置的第二霍尔元件。

进一步改进方案为：所述铆钉枪拉拔最大规格的铆钉时，所述螺杆的拉钉行程即为所述最大行程；所述铆钉被拉断时，所述控制器根据所述第二霍尔元件和/或所述电流传感器的反馈信号控制所述电机反转。

进一步改进方案为：所述铆钉枪拉拔的铆钉的规格小于最大规格时，所述螺杆的拉钉行程小于所述最大行程；所述铆钉被拉断时，所述控制器根据所述电流传感器的反馈信号控制所述电机反转。

进一步改进方案为：所述电机反转驱动所述螺杆复位至始端位置时，所述控制器根据所述第一霍尔元件的反馈信号控制所述电机停转。

进一步改进方案为：所述铆钉枪具有自铆钉被开始拉拔直至所述铆钉被拉断时的第一工作段及自所述铆钉被拉断到所述螺杆复位至始端位置时的第二工作段，所述螺杆在所述第一工作段与所述第二工作段内的拉钉行程相同。

进一步改进方案为：在所述第一工作段内，所述工作电路中的电流值随时间的增加而逐渐增大，直至所述铆钉被瞬间拉断时，所述电流值达到最大值。