[实用新型]一种基于PLC控制的轨道车辆自主转向系统

说明书

本实用新型公开了一种基于PLC控制的轨道车辆自主转向系统，包括轮箱，所述轮箱设置有四个，所述轮箱的一侧设置有检测开关；通过在轮箱的一侧设置的检测开关，检测开关设置有两个，分别在轨道车的前方和后方，通过检测开关可以检测前方行驶的路径使直线还是曲面，使其可以提前判断在轨道上行驶的转弯信息，然后将即将转弯的信号发送给PLC控制器，使其可以提前开始准备使用伺服转向组件进行转弯，在轮箱的一侧设置有编码器组件，通过编码器组件可以判断车轮是否进入弯道开始转弯，这样可以达到提前预判转弯的效果。

技术领域

本实用新型属于轨道车技术领域，具体涉及一种基于PLC控制的轨道车辆自主转向系统。

背景技术

轨道车(含拖车，下同)是铁路设备维修、大修、基建等施工部门执行任务的主要运输工具。轨道车分重型和轻型两种，能由搭乘人员随时撤出线路的，称为轻型轨道车；不能由搭乘人员随时撤出线路的，称为重型轨道车。

轨道车在实际应运场合中会遇到很多曲线轨道的应用场合需求，该类情况都是利用弯道路轨侧面对车轮轮缘的的挤压力作为车辆转弯的动力，使车辆在弯道上被动转弯，导致车辆在转弯时由于轮缘与钢轨的挤压，加速了车轮的磨损，缩短了车轮的使用寿命，由于轮缘与钢轨的挤压，对车辆轮组系统造成了轴向受力，容易造成轮组系统的损坏，轮缘与钢轨的挤压造成大量的能量损失，提高了车辆的驱动组件配置需求，特别是在车辆要求快速通过弯道时，对车辆轮组系统及轨道都会造成严重的损坏，导致设备故障频发，使用寿命严重缩短。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于PLC控制的轨道车辆自主转向系统，以解决上述背景技术中提出的车辆在弯道上被动转弯，导致车辆在转弯时由于轮缘与钢轨的挤压，加速了车轮的磨损，缩短了车轮的使用寿命，由于轮缘与钢轨的挤压，对车辆轮组系统造成了轴向受力，容易造成轮组系统的损坏，轮缘与钢轨的挤压造成大量的能量损失，提高了车辆的驱动组件配置需求，特别是在车辆要求快速通过弯道时，对车辆轮组系统及轨道都会造成严重的损坏，导致设备故障频发，使用寿命严重缩短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于PLC控制的轨道车辆自主转向系统，包括轮箱，所述轮箱设置有四个，所述轮箱的一侧设置有检测开关，所述轮箱相互靠近的一侧设置有驱动组件，所述轮箱的一侧通过连杆组件转动连接，所述轮箱的顶端一侧设置有伺服转向组件，所述轮箱相互远离的一侧设置有编码器组件。

优选的，所述轮箱的顶端设置有回转支撑和安装连接组件，所述安装连接组件的顶端设置有车架。

优选的，所述车架的上方设置有PLC控制器。

优选的，所述轮箱的内侧均设置有车轮，所述车轮的外侧设置有轨道。

优选的，所述PLC控制器与检测开关、伺服转向组件和编码器组件之间为电性连接。

优选的，所述检测开关、驱动组件、连杆组件和伺服转向组件均对称设置有两个。

优选的，所述轮箱对称设置于车架的底端。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于PLC控制的轨道车辆自主转向系统，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在轮箱的一侧设置的检测开关，检测开关设置有两个，分别在轨道车的前方和后方，通过检测开关可以检测前方行驶的路径使直线还是曲面，使其可以提前判断在轨道上行驶的转弯信息，然后将即将转弯的信号发送给PLC控制器，使其可以提前开始准备使用伺服转向组件进行转弯，在轮箱的一侧设置有编码器组件，通过编码器组件可以判断车轮是否进入弯道开始转弯，这样可以达到提前预判转弯的效果；