[实用新型]密封圈硫化机自动取件装置

权利要求书

1.一种密封圈硫化机自动取件装置，其特征在于，包括取件机构、挡料机构和升降机构，所述升降机构下方设有安装板，安装板上从上至下依次安装挡料机构和取件机构；

所述取件机构包括安装架，安装架安装在安装板上，安装架上设置有阵列式排布的若干个钩件，安装架的一侧设有连杆滑槽机构，所述连杆滑槽机构包括依次连接的气缸、导向杆、导向板和导向轴，导向轴与钩件转动连接；连杆滑槽机构用于带动钩件转动设定角度进行工件探取并固定。

2.如权利要求1所述的密封圈硫化机自动取件装置，其特征在于，所述挡料机构包括推板、气缸和挡料杆，推板安装在安装板上且位于安装架上方，气缸的固定端与安装板连接，气缸的输出端与挡料板连接。

3.如权利要求2所述的密封圈硫化机自动取件装置，其特征在于，所述推板上安装有若干个挡料杆，挡料杆可随推板运动至设定区域进行挡料。

4.如权利要求1所述的密封圈硫化机自动取件装置，其特征在于，所述连杆滑槽机构还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件与第二导向件之间安装铰链销。

5.如权利要求1所述的密封圈硫化机自动取件装置，其特征在于，所述安装架包括矩形框架和若干个纵向杆，矩形框架内部安装若干个纵向杆。

6.如权利要求5所述的密封圈硫化机自动取件装置，其特征在于，所述纵向杆上设置有若干个第一导向座，第一导向座具有通孔，通孔用于导向轴横向穿过。

7.如权利要求5所述的密封圈硫化机自动取件装置，其特征在于，矩形框架的一侧设置有第二导向座，第二导向座具有安装孔，安装孔用于安装导向轴。

8.如权利要求1所述的密封圈硫化机自动取件装置，其特征在于，所述钩件通过固定环与导向轴连接。

9.如权利要求1所述的密封圈硫化机自动取件装置，其特征在于，所述连杆滑槽机构还包括铰链销和滚子轴承随动器，铰链销安装在导向杆上，滚子轴承随动器安装在导向板的滑槽内，铰链销与滚子轴承随动器配合连接。

10.如权利要求1所述的密封圈硫化机自动取件装置，其特征在于，所述连杆滑槽机构还包括浮动接头，浮动接头的一端连接导向杆，浮动接头的另一端连接气缸的输出轴。