[实用新型]密封圈硫化机自动取件装置有效
申请号: | 202123439034.5 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN216763452U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 矫团兆;孙宝江 | 申请(专利权)人: | 青岛众慧达自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B29C35/00;B29L31/26 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 杨琪 |
地址: | 266109 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 密封圈 硫化 自动 装置 | ||
1.一种密封圈硫化机自动取件装置,其特征在于,包括取件机构、挡料机构和升降机构,所述升降机构下方设有安装板,安装板上从上至下依次安装挡料机构和取件机构;
所述取件机构包括安装架,安装架安装在安装板上,安装架上设置有阵列式排布的若干个钩件,安装架的一侧设有连杆滑槽机构,所述连杆滑槽机构包括依次连接的气缸、导向杆、导向板和导向轴,导向轴与钩件转动连接;连杆滑槽机构用于带动钩件转动设定角度进行工件探取并固定。
2.如权利要求1所述的密封圈硫化机自动取件装置,其特征在于,所述挡料机构包括推板、气缸和挡料杆,推板安装在安装板上且位于安装架上方,气缸的固定端与安装板连接,气缸的输出端与挡料板连接。
3.如权利要求2所述的密封圈硫化机自动取件装置,其特征在于,所述推板上安装有若干个挡料杆,挡料杆可随推板运动至设定区域进行挡料。
4.如权利要求1所述的密封圈硫化机自动取件装置,其特征在于,所述连杆滑槽机构还包括第一导向件和第二导向件,所述第一导向件与第二导向件之间安装铰链销。
5.如权利要求1所述的密封圈硫化机自动取件装置,其特征在于,所述安装架包括矩形框架和若干个纵向杆,矩形框架内部安装若干个纵向杆。
6.如权利要求5所述的密封圈硫化机自动取件装置,其特征在于,所述纵向杆上设置有若干个第一导向座,第一导向座具有通孔,通孔用于导向轴横向穿过。
7.如权利要求5所述的密封圈硫化机自动取件装置,其特征在于,矩形框架的一侧设置有第二导向座,第二导向座具有安装孔,安装孔用于安装导向轴。
8.如权利要求1所述的密封圈硫化机自动取件装置,其特征在于,所述钩件通过固定环与导向轴连接。
9.如权利要求1所述的密封圈硫化机自动取件装置,其特征在于,所述连杆滑槽机构还包括铰链销和滚子轴承随动器,铰链销安装在导向杆上,滚子轴承随动器安装在导向板的滑槽内,铰链销与滚子轴承随动器配合连接。
10.如权利要求1所述的密封圈硫化机自动取件装置,其特征在于,所述连杆滑槽机构还包括浮动接头,浮动接头的一端连接导向杆,浮动接头的另一端连接气缸的输出轴。
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