[实用新型]一种家电产品成品码垛及缓存输送系统

权利要求书

1.一种家电产品成品码垛及缓存输送系统，其特征在于，包括：

成品放置区(1)，接收完成打包的产品；

栈板存储区(2)，为栈板(21)存放提供空间并对其定位；

码垛机器人(3)，用于对栈板(21)和产品进行抓取、码垛；

滚筒缓存输送线(4)，输送和缓存完成码垛的成品，一端设置有成品码垛位(41)，用于放置栈板(21)和成品；

下料输送线(5)，与滚筒缓存输送线(4)的另一端固定连接，设置有带导向装置的下料位。

2.根据权利要求1所述的一种家电产品成品码垛及缓存输送系统，其特征在于：所述码垛机器人(3)包括底座(31)、机器人本体(32)和夹具(33)，所述底座(31)与机器人本体(32)的底部固定连接，所述机器人本体(32)可相对底座(31)转动，所述机器人本体(32)的顶部与夹具(33)固定连接，所述夹具(33)设置有一组可伸缩夹板(331)。

3.根据权利要求1所述的一种家电产品成品码垛及缓存输送系统，其特征在于：所述滚筒缓存输送线(4)还包括若干缓存输送位(42)，所述缓存输送位(42)与所述成品码垛位(41)的结构相同，所述缓存输送位(42)设置在成品码垛位(41)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种家电产品成品码垛及缓存输送系统，其特征在于：所述成品码垛位(41)包括第一电机(411)、第一主动齿轮(412)、第一主传送带(4121)、第一从传送带(413)、第一导轨(414)、第一滚筒(415)，所述第一主动齿轮(412)与第一电机(411)转动连接，所述第一滚筒(415)为多个，所述第一滚筒(415)一体设置有一组第一从动齿轮(416)，相邻第一从动齿轮(416)之间通过第一从传送带(413)连接，所述第一导轨(414)平行设置有两个，所述第一滚筒(415)设置在两所述第一导轨(414)之间。

5.根据权利要求1所述的一种家电产品成品码垛及缓存输送系统，其特征在于：所述下料输送线(5)包括第二电机(51)、第二主动齿轮(52)、第二主传送带(53)、第二从传送带(54)、第三从传送带(55)、第二导轨(56)、第二长滚筒(57)、第二短滚筒(58)和第二支架(510)；所述第二主动齿轮(52)与第二电机(51)转动连接；所述第二长滚筒(57)和第二短滚筒(58)均为多个，所述第二长滚筒(57)与第二短滚筒(58)均一体设置有第二从动齿轮(59)，相邻第二从动齿轮(59)之间通过第二从传送带(54)连接；所述第二导轨(56)平行设置有两个，所述第二长滚筒(57)设置在两所述第二导轨(56)之间且靠近所述滚筒缓存输送线(4)；所述第二支架(510)设置有两个并平行设置在两所述第二导轨(56)之间，所述第二支架(510)设置在远离所述滚筒缓存输送线(4)的一端，所述第二短滚筒(58)一端设置在一所述第二导轨(56)上，另一端设置在一对应靠近的所述第二支架(510)上，两所述第二支架(510)之间形成一个导向空间(511)。

6.根据权利要求5所述的一种家电产品成品码垛及缓存输送系统，其特征在于：两所述第二导轨(56)之间连接有横杆(512)，所述横杆(512)与所述第二短滚筒(58)之间具有间隙。

7.根据权利要求6所述的一种家电产品成品码垛及缓存输送系统，其特征在于：所述横杆(512)与第二导轨(56)抵接的侧面开设有通槽(5121)，所述通槽(5121)内容纳有导向板(513)，所述导向板(513)与所述导向空间(511)形成带导向装置的下料位。

8.根据权利要求4所述的一种家电产品成品码垛及缓存输送系统，其特征在于：所述两个第一导轨(414)上分别对应设置有两个第一链条罩(417)，靠近第一电机(411)一侧的第一链条罩(417)开设有第一通孔，所述第一主动齿轮(412)穿射通过第一通孔。