[实用新型]一种夹持设备

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体公开了一种夹持设备，包括机架和固定连接在机架上的电机，机架上转动连接有旋转轴，旋转轴的一端与电机的输出轴固定连接，旋转轴的侧壁上固定连接有上料夹爪机构和下料夹爪机构。采用本实用新型所提供的技术方案，可以解决现有技术中难以实现精确地上料，以及一个夹料组件往复作业不利于进一步提高加工生产效率的问题。本方案主要用于在轴类工件的加工过程中进行上下料。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种夹持设备。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。目前，轴类工件的加工方式主要是在数控车床上进行加工，而在最初的车床加工过程中，轴类工件的上料和下料都是依靠人工完成的，人工上料和下料不但使得工作人员的劳动强度大，而且加工生产的效率非常低，从而增加了劳动力成本和时间成本。

为了解决上述问题，授权公告号为CN106001624B的发明专利公开了一种轴类工件的上下料装置，包括夹料组件、顶尖、夹具，支承支座通过支承销轴铰接在机架上，第二气缸的缸体安装在支承支座上，第二气缸的活塞杆穿过支承支座连接夹料组件，第一气缸的一端铰接在第一支架上，另一端交接在支承支座的上端，夹料组件的第一夹爪的中端铰接在夹料支座上，第二夹爪的中端也铰接在夹料支座上，第一夹爪和第二夹爪对称设置，双活塞气缸的两端分别和第一夹爪的上端及第二夹爪的上端铰接，顶尖可滑动设置在顶尖支座上，第三气缸和顶尖连接，夹具安装在夹具支座上，夹具和气动马达同轴连接。该发明实现轴类工件的自动上料和下料，结构合理，大大提高了生产效率。

上述发明虽然能够实现轴类工件的自动上料和下料，但是该发明是通过第二气缸的活塞杆伸出，第一气缸的活塞杆伸出，推动支承支座及夹料组件绕着铰接点逆时针摆动实现对轴类工件的位置转移的，夹料组件的摆动角度不可控，难以实现精确地上料；并且该发明在车床的一次加工作业完成后，需要夹料组件将加工完成的轴类工件进行下料、存放，才能继续搬运待加工的轴类工件重新上料、安装在车床上，不利于进一步提高加工生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持设备，以解决现有技术中难以实现精确地上料，以及一个夹料组件往复作业不利于进一步提高加工生产效率的问题。

为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种夹持设备，包括机架和固定连接在机架上的电机，机架上转动连接有旋转轴，旋转轴的一端与电机的输出轴固定连接，旋转轴的侧壁上固定连接有上料夹爪机构和下料夹爪机构。

技术原理及相比于现有技术的有益效果：

采用本技术方案对轴类工件进行上料安装和下料存放，首先使整个夹持设备移动至轴类工件输送装置处，此时上料夹爪机构处于竖直工作状态，通过上料夹爪机构夹取待加工的轴类工件，然后使整个夹持设备移动至加工车床处，此时电机启动驱动旋转轴旋转，由于上料夹爪机构和下料夹爪机构与旋转轴的侧壁固定连接，因此电机驱动旋转轴旋转会带动上料夹爪机构和下料夹爪机构一起旋转。待旋转轴转动过预设角度后电机停止工作，此时下料夹爪机构处于竖直工作状态，通过下料夹爪机构将车床上加工完成的轴类工件夹持取下，之后再启动电机驱动旋转轴旋转，使得上料夹爪机构恢复竖直工作状态，再通过上料夹爪机构将待加工的轴类工件安装到车床上进行新一轮的加工作业。最后使整个夹持设备移动至加工后的轴类工件存放处，启动电机驱动旋转轴旋转，使得下料夹爪机构处于竖直工作状态，将下料夹爪机构上夹取的加工后的轴类工件放置在存放处，再移动整个夹持设备至轴类工件输送装置处，启动电机带动旋转轴旋转，恢复上料夹爪机构处于竖直工作状态，重复上述步骤进行新一轮的轴类工件上料、下料作业。

本夹持设备相比于现有技术：

1.通过电机驱动旋转轴进行一定角度的旋转，旋转轴再带动与其固定连接的上料夹爪机构和下料夹爪机构进行旋转，以切换处于竖直工作状态的机构，确保对上料夹爪机构和下料夹爪机构竖直工作状态切换的准确性，从而保证上料作业和下料作业的操作准确性。