[实用新型]具有辅助进料功能的自动装载设备和分析装置

说明书

本实用新型公开一种具有辅助进料功能的自动装载设备和分析装置。其中，该具有辅助进料功能的自动装载设备拾取运载机构、滑动机构以及辅助进料机构，所述拾取运载机构用于拾取料仓的出口的反应容器，并运载至预设位置，所述滑动机构设有供反应容器滑动的滑槽，所述滑槽具有入料口，所述辅助进料机构靠近所述预设位置，所述辅助进料机构可驱动运载至预设位置的反应容器送入所述入料口内。本实用新型技术方案旨在降低设备的装置故障率，提升反应容器推送的成功率和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种具有辅助进料功能的自动装载设备和分析装置。

背景技术

在临床实验室中，通常会使用分析仪检测血液、尿液或其它体液的各项分析指标。使用时，分析仪将待分析样本和测试用试剂加入反应容器中进行混匀、孵育。为了降低工作量，现有技术已使用自动装载装置替代人工操作，将反应容器自动装载至预设位置以做备用。现有技术中的自动装载设备中，反应容器散落在料仓，通过拾取机构逐个拾取料仓中的反应容器，并通过运输机构将拾取后的反应容器转运到高处的输出口，使反应容器在输出口处可在重力的作用下自动滑入换向机构的滑道内，由于反应容器完全依靠自身重力滑入滑道中，这种方案会造成部分反应容器滞留于拾取器或在滑道的入口处滞留，导致反应容器下滑过程不流畅问题，从而引发后续的后续滑动机构、定位机构、抓手机构的故障。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种具有辅助进料功能的自动装载设备，旨在降低设备的故障率，提升反应容器推送的成功率和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提出的具有辅助进料功能的自动装载设备，包括：

拾取运载机构，所述拾取运载机构用于拾取料仓的出口的反应容器，并运载至预设位置；

滑动机构，所述滑动机构设有供反应容器滑动的滑槽，所述滑槽具有入料口；以及

辅助进料机构，所述辅助进料机构靠近所述预设位置，所述辅助进料机构可驱动运载至预设位置的反应容器送入所述入料口内。

在本实用新型的一实施例中，所述辅助进料机构包括：

安装座，所述安装座位于所述预设位置远离所述滑动机构的一侧；

进料驱动件，所述进料驱动件固定于所述安装座；以及

进料件，所述进料件与所述进料驱动件传动连接，所述进料驱动件驱动进料件相对所述拾取运载机构运动，以将各运载至所述预设位置的反应容器依次送入所述入料口。

在本实用新型的一实施例中，所述进料件为推杆，所述推杆相对所述拾取运载机构往复伸缩运动，所述推杆与所述反应容器抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述推杆包括相连接的杆体和抵接部，所述杆体与所述进料驱动件连接，所述抵接部设于所述杆体远离所述进料驱动件的端部，所述抵接部的外径大于所述杆体的外径，所述抵接部与所述反应容器抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述抵接部可拆卸地套设于所述杆体远离所述进料驱动件的端部。

在本实用新型的一实施例中，所述反应容器被运载至所述预设位置时，所述推杆的中轴线与所述反应容器的中轴线在同一条直线上。

在本实用新型的一实施例中，所述进料件为扇叶，所述进料驱动件驱动所述扇叶旋转以产生风压，以将所述反应容器吹送至所述入料口。

在本实用新型的一实施例中，所述辅助进料机构还包括导风罩，所述导风罩的一端与所述安装座固定，并套设于所述扇叶的外侧，所述导风罩的另一端朝向所述预设位置延伸设置。

在本实用新型的一实施例中，所述具有辅助进料功能的自动装载设备还包括检测器，所述检测器设于安装座所述辅助进料机构，用以检测所述预设位置是否有反应容器。