[实用新型]一种用于电池模组的双向平整度检测装置

权利要求书

1.一种用于电池模组的双向平整度检测装置，其特征在于，包括检测机构，所述检测机构包括两个检测板及两个移动驱动件，两个所述检测板分别用于设置于所述电池模组的两侧，两个所述检测板相对的侧壁上均固定有若干个压力检测件，两个所述移动驱动件分别与两个所述检测板连接、并用于驱动两个所述检测板相向移动，以使各个所述压力检测件的检测探头均与所述电池模组的表面抵接。

2.根据权利要求1所述的用于电池模组的双向平整度检测装置，其特征在于，所述检测板上开设有通孔；

所述检测机构还包括检测支架及导向杆，所述导向杆滑动插设于所述通孔内，所述导向杆固定于所述检测支架。

3.根据权利要求2所述的用于电池模组的双向平整度检测装置，其特征在于，所述移动驱动件为移动驱动气缸，所述移动驱动气缸的缸体固定于所述检测支架上，所述移动驱动气缸的输出轴与对应的所述检测板固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于电池模组的双向平整度检测装置，其特征在于，还包括输送件，所述输送件用于将所述电池模组输送至两个所述检测板之间。

5.根据权利要求4所述的用于电池模组的双向平整度检测装置，其特征在于，还包括到位检测件，所述到位检测件设置于所述输送件的上方、并位于两个所述检测板之间。

6.根据权利要求1所述的用于电池模组的双向平整度检测装置，其特征在于，还包括搬运机构，所述搬运机构包括六轴机械手及夹持件，所述六轴机械手的活动端与所述夹持件连接，所述夹持件用于夹持所述电池模组。

7.根据权利要求6所述的用于电池模组的双向平整度检测装置，其特征在于，所述夹持件包括固定块、两个夹块及夹持驱动件，所述固定块固定于所述六轴机械手的活动端，两个所述夹块均滑动设置于所述固定块上，所述夹持驱动件与两个所述夹块连接、并用于驱动两个所述夹块相向或背离移动。

8.根据权利要求7所述的用于电池模组的双向平整度检测装置，其特征在于，所述夹持驱动件为双头气缸，所述双头气缸的缸体固定于所述固定块上，所述双头气缸的两个输出轴分别与两个所述夹块固定连接。

9.根据权利要求8所述的用于电池模组的双向平整度检测装置，其特征在于，所述夹持件还包括U形板，所述U形板的一端固定于所述固定块上，所述U形板的另一端与所述六轴机械手的活动端固定连接，所述双头气缸位于所述U形板与所述固定块之间。

10.根据权利要求7所述的用于电池模组的双向平整度检测装置，其特征在于，所述固定块上开设有滑槽，两个所述夹块均滑动设置于所述滑槽内。