[实用新型]清洁装置

说明书

本实用新型提供了一种清洁装置，包括：外壳；行走轮，设置在外壳的底部；缓冲轮，设置在外壳的底部并位于外壳的前侧。当清洁装置通过台阶时，缓冲轮能够与台阶面进行接触并对清洁装置提供导向，防止台阶面直接与外壳底部的前侧直接发生碰撞，从而起到缓冲的作用。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的清洁机器人在通过台阶时，底盖容易与台阶面发生摩擦碰撞的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及智能清扫设备技术领域，具体涉及一种清洁装置。

背景技术

近年来随着科技发展，清洁机器人变得越来越智能。清洁机器人能在规划好的地面区域内进行清洁工作，很大程度上解放了人们的双手。市场上的清洁机器人多为圆形，但圆形的机器人的边刷难以清扫到墙角的脏污。因此现有技术中出现了一些呈U型(或称D型)的清洁机器人，该种清洁机器人的前端呈方形，边刷安装在清洁机器人前端的左上角或右上角，以便边刷更好地对墙角处的脏污进行清洁。但清洁机器人的工作环境难以避免有台阶存在，清洁机器人在通过过高的台阶时，由于前轮位置偏后，因此清洁机器人底盖前部两边位置容易与台阶面进行摩擦碰撞，这会导致底盖刮伤甚至损坏边刷，影响清洁机器人外观以及清洁效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的清洁机器人在通过台阶时，底盖容易与台阶面发生摩擦碰撞的缺陷，从而提供一种清洁装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种清洁装置，包括：外壳；行走轮，设置在外壳的底部；缓冲轮，设置在外壳的底部并位于外壳的前侧。

可选地，外壳的底部的前侧具有倾斜面，缓冲轮设置在倾斜面上；或者，外壳的底部的前侧为平面。

可选地，在沿竖直方向上，缓冲轮的底部向下凸出于外壳的底部。

可选地，外壳的底部设置有容纳凹部，缓冲轮设置在容纳凹部内。

可选地，缓冲轮为多个，多个缓冲轮沿外壳的宽度方向间隔设置。

可选地，清洁装置还包括清扫刷，清扫刷设置在外壳的底部并位于外壳的前侧。

可选地，在沿竖直方向上，缓冲轮的底部向下凸出于清扫刷的顶部。

可选地，在沿水平方向上，缓冲轮位于行走轮和清扫刷的前侧。

可选地，外壳的前侧为方形结构。

可选地，外壳的底部设置有底盖，缓冲轮设置在底盖上。

本实用新型具有以下优点：

利用本实用新型的技术方案，清洁装置的外壳的底部前侧设置有缓冲轮。当清洁装置通过台阶时，缓冲轮能够与台阶面进行接触并对清洁装置提供导向，防止台阶面直接与外壳底部的前侧直接发生碰撞，从而起到缓冲的作用。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的清洁机器人在通过台阶时，底盖容易与台阶面发生摩擦碰撞的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的清洁装置的底部结构示意图；

图2示出了图1中清洁装置的主视图；以及

图3示出了图1中清洁装置的底盖处的结构示意图。

附图标记说明：

10、外壳；11、倾斜面；12、容纳凹部；13、底盖；20、行走轮；30、缓冲轮；40、清扫刷。

具体实施方式