[实用新型]基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备

说明书

本实用新型公开了一种基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备，至少包括：冲压机；多轴机器人取放料装置，设置于冲压机的前方；冲压机包括机体、操作台和冲压装置，操作台设于机体且用于放置待加工件A，冲压装置设于机体且与操作台上方的待加工件A相配合；多轴机器人取放料装置包括取放料机构和多轴机器人驱动机构，多轴机器人驱动机构安装于机体的前方，取放料机构安装于多轴机器人驱动机构且能够在多轴机器人驱动机构的驱动下对待加工件A进行吸取和运输。本实用新型的冲压设备采用多轴机器人驱动的取放料装置进行上下料，自动化程度高且代替了传统的手工搬运等运输方式，整体结构简单、空间占用小且运输速度快。

技术领域

本实用新型涉及冲压机械设备领域，特别涉及基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备。

背景技术

数控冲床可用于各类金属薄板零件加工，可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工，按要求自动加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔，也可用小冲模以步冲方式冲大的圆孔、方形孔、腰形孔及各种形状的曲线轮廓，也可进行特殊工艺加工，如百叶窗、浅拉伸、沉孔、翻边孔、加强筋、压印等。通过简单的模具组合，相对于传统冲压而言，节省了大量的模具费用，可以使用低成本和短周期加工小批量、多样化的产品，具有较大的加工范围与加工能力。

我国是用电大国，我国的电力建设也是遥遥领先于世界上其他国家的水平。在电力建设中，配电柜是电力建设中线路控制的主要结合点。众所周知，配电柜是配电系统的末级设备，是电动机控制中心的统称。使用在负荷比较分散、回路较少的场合；电动机控制中心用于负荷集中、回路较多的场合。它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷。这级设备应对负荷提供保护、监视和控制。

目前，在配电柜或者配电箱的生产制造过程中，一般需要对用于制造箱体的金属板材进行冲压，形成相应的孔或者凹槽，便于后续的组装或者定位等。

对于上述操作，现有的方式是人工手动对金属板材进行上下料，人工上下料存在效率低下、劳动强度大、金属板材边缘硌手，操作不便等诸多缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备，至少包括：

冲压机；

多轴机器人取放料装置，设置于冲压机的前方；

冲压机包括机体、操作台和冲压装置，操作台设于机体且用于放置待加工件A，冲压装置设于所述机体且与操作台上方的待加工件A相配合；

多轴机器人取放料装置包括取放料机构和多轴机器人驱动机构，多轴机器人驱动机构安装于机体的前方，取放料机构安装于多轴机器人驱动机构且能够在多轴机器人驱动机构的驱动下对待加工件A进行吸取和运输。

由此，本实用新型的冲压设备采用多轴机器人驱动的取放料装置进行上下料，自动化程度高且代替了传统的手工搬运等运输方式，整体结构简单、空间占用小且运输速度快。

在一些实施方式中，多轴机器人驱动机构包括六轴机器人，取放料机构安装于六轴机器人，六轴机器人包含机座以及安装其上的六轴机器人单元，取放料机构安装于六轴机器人单元的最前端。

在一些实施方式中，取放料机构包括安装块和吸盘组件，安装块安装于六轴机器人单元的最前端，吸盘组件安装于安装块底部且吸盘组件为多个。

在一些实施方式中，六轴机器人单元包括设置于最前端的旋转驱动组件，旋转驱动组件包括旋转电机和输出轴，安装块套装于输出轴的外周。由此，旋转驱动组件可以带动安装块以及安装于安装块的取放料机构以输出轴为中心旋转，完成各种位置的取放料。