[实用新型]自动化浮盘支腿焊接装置有效
| 申请号： | 202123443433.9 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN218311375U | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 陈志强;史芹芹;闫眯眯 | 申请（专利权）人： | 北青（江苏）环境装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 李冲 |
| 地址： | 221600 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动化 浮盘支腿 焊接 装置 | ||
1.自动化浮盘支腿焊接装置，其特征在于：包括操作台(1)、自动化激光寻缝系统(2)和焊接系统，所述自动化激光寻缝系统(2)包括激光发射单元(3)、激光接收单元(4)、数据传输系统(5)，所述激光发射单元(3)发射激光到母材，所述激光接收单元(4)接收从母材反射的由所述激光发射单元(3)射出的激光标定焊缝位置，所述数据传输系统(5)将数据传输至所述焊接系统；
所述焊接系统包括控制单元(6)、传动单元(7)和焊枪头(8)，所述控制单元(6)接收焊缝位置数据进行分析，并将所述焊枪头(8)最优移动路径反馈至传动系统，所述传动系统带动所述焊枪头(8)进行移动，以将所述焊枪头(8)对准焊缝，控制焊接系统完成焊接作业。
2.根据权利要求1所述的自动化浮盘支腿焊接装置，其特征在于：所述激光发射单元(3)发射出低频激光。
3.根据权利要求1所述的自动化浮盘支腿焊接装置，其特征在于：所述传动单元(7)包括焊接机器人转动臂(9)，所述焊接机器人转动臂(9)安装于所述操作台(1)上。
4.根据权利要求1所述的自动化浮盘支腿焊接装置，其特征在于：所述操作台(1)上还设有可旋转圆台(10)，所述可旋转圆台(10)上设有用于固定浮盘支腿的工装夹具，所述工装夹具包括四个可移动夹板(12)，所述可移动夹板(12)的外侧设有用于推动所述可移动夹板(12)的气缸(11)。
5.根据权利要求4所述的自动化浮盘支腿焊接装置，其特征在于：所述可移动夹板(12)的底部设有用于移动的滑道。
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