[实用新型]刀片视觉检测设备

说明书

本实用新型公开了一种刀片视觉检测设备，用于对多个刀片进行检测，多个刀片依次连接在废料带上，其包括：传料机构，包括导料板、第一驱动单元、从动轮和设置于第一驱动单元上的主动轮，第一驱动单元带动主动轮转动，从动轮用于与主动轮配合以带动废料带沿导料板移动；检测机构，设置于传料机构的入料侧以对刀片进行检测；切料机构，设置于检测机构和传料机构之间，切料机构用于将不良刀片剪离废料带；至少两个压料机构，用于防止废料带脱离导料板，至少一个压料机构设置于检测机构的入料侧。本方案可高效、高精度地对多个刀片进行全检。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的是一种刀片视觉检测设备。

背景技术

如图1所示的一种用于手术刀的刀片100，其体积小、尺寸精度要求很高，其可通过冲压模具制备，每日产量可高达几万件。

为确保刀片的尺寸精度能够达到设计要求，避免出现刀片无法装配在手术刀上的问题出现，刀片在出厂前需要进行质量检测。由于刀片的体积很小，通常需要人员将待检测刀片放置于三坐标检测仪等投影检测仪上进行尺寸检测，该种方式检测效率低下，因此，对于日产量高达几万件的众多刀片来说，一般只能选择抽检的方式进行质量检测。另外，抽检的随机性很容易导致不良刀片流出至客户处，给客户和刀片厂商造成不良影响。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种刀片视觉检测设备，其用于解决上述问题。

本申请实施例公开了：一种刀片视觉检测设备，用于对多个刀片进行检测，多个所述刀片依次连接在废料带上，所述刀片视觉检测设备包括：

传料机构，包括导料板、第一驱动单元、从动轮和设置于所述第一驱动单元上的主动轮，所述第一驱动单元带动所述主动轮转动，所述从动轮用于与所述主动轮配合以带动所述废料带沿所述导料板移动；

检测机构，设置于所述传料机构的入料侧以对所述刀片进行检测；

切料机构，设置于所述检测机构和所述传料机构之间，所述切料机构用于将不良刀片剪离所述废料带；

至少两个压料机构，用于防止所述废料带脱离所述导料板，至少一个所述压料机构设置于所述检测机构的入料侧。

本实用新型至少具有如下有益效果：

1.采用CCD相机在线检测的方式，可以高效、高精度地对所有的刀片进行外观和尺寸全检，提高检测的可靠性，避免不良品流出。

2.压料机构和限位单元可以确保废料带稳定、精确地运行，确保刀片运行至检测机构处时，其位置与预设位置相同，提高检测的可靠性。

3.切料机构可以及时将检测机构检测到的不良刀片切离废料带，避免不良品流出。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中刀片与废料片连接的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中刀片视觉检测设备的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中传料机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中切料机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中压料机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中限位单元的结构示意图。