[实用新型]一种陶瓷片丝印机

说明书

本实用新型提出一种陶瓷片丝印机，包括机架、物料放置机构、摆正机构、物料搬移装置、影像获取装置、驱动装置、丝印装置，丝印装置固定连接于机架上表面并靠近驱动装置的转轴末端且远离物料放置机构，物料搬移装置包括滑动架、两个吸附机械臂，滑动架与机架固定连接并水平放置，两个吸附机械臂依次排列并分别与滑动架滑动连接，两个吸附机械臂同时运作能够分别将物料放置机构上的待丝印物料和摆正机构上的成品物料共同吸附，并将待丝印物料放置于摆正机构上的同时将成品物料搬运至外部成品框中；本陶瓷片丝印机能够对物料实现上料下料同时运作，填补了以往的机械臂往返时的时间空缺，提高了产线的产出，有利于企业高效发展。

技术领域

本实用新型涉及丝印设备技术领域，尤其涉及一种陶瓷片丝印机。

背景技术

随着全自动丝网印刷技术的日益成熟和发展，产业规模的逐步壮大，全自动丝网印刷技术的应用领域正在不断扩大。目前，全自动丝网印刷机专注于硬式材质高精度的印刷，如视窗玻璃、工业玻璃、PMMA、OGS、TOL等的印刷，其主要的应用领域有：IT视窗玻璃、工业玻璃、太阳能晶硅电池、PCB线路板、液晶显示屏、触控面板和各类触摸屏。全自动丝网印刷技术利用更为先进的加工工艺和技术，使丝印过程更为精确、速度更快、自动化程度更高。

就目前而言，丝印机均为单工位丝印机，即一台丝印机一次只能印刷一块物料，且通常只配备一个机械吸附手臂，即只能在物料从上料至印刷完成下料后才能返回并进行第二次上料，这样每一步的丝印则会多出一个机械臂的往返时间，而这个多出来的时间在短时间内并不会造成不良影响，但是在长期累积之后则会形成一个较长的时间空缺(即原本每次的搬移往返会多出2秒的时间，若物料丝印的时间为6秒，则整个产品的总生产时间则为8秒，在一天的时间积累下多出来的时间可以生产更多的产品)，若将此时间空缺进行填补，则能够提高企业的生产效率，为企业创造更大的价值。

为此，有必要提出一种陶瓷片丝印机来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种陶瓷片丝印机来解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种陶瓷片丝印机，包括机架、物料放置机构、摆正机构、物料搬移装置、影像获取装置、驱动装置、丝印装置，所述物料放置机构固定连接于所述机架上表面，所述驱动装置固定连接于所述机架上并位于所述物料放置机构一侧且所述驱动装置的转轴与所述摆正机构转动连接，所述摆正机构与所述机架滑动连接，所述物料搬移装置固定连接于所述机架上并位于所述物料放置机构与所述摆正机构上方且朝向下方，所述影像获取装置固定连接于所述机架上并朝向所述摆正机构，所述丝印装置固定连接于所述机架上表面并靠近所述驱动装置的转轴末端且远离所述物料放置机构，所述物料搬移装置包括滑动架、两个吸附机械臂，所述滑动架与所述机架固定连接并水平放置，两个所述吸附机械臂依次排列并分别与所述滑动架滑动连接，两个吸附机械臂同时运作能够分别将物料放置机构上的待丝印物料和摆正机构上的成品物料共同吸附，并将待丝印物料放置于摆正机构上的同时将成品物料搬运至外部成品框中。

进一步的，所述机架一侧设有操控面板，所述操控面板分别与所述物料放置机构、摆正机构、物料搬移装置、影像获取装置、驱动装置、丝印装置电连接。

进一步的，所述物料搬移装置包括第一电机、输送带、传动轮，所述第一电机固定连接于所述滑动架一端，所述传动轮固定连接于所述滑动架另一端，所述输送带环绕所述第一电机转轴与所述传动轮，两个所述吸附机械臂均与所述输送带一侧固定连接。

进一步的，所述机架上设有支撑臂，所述物料搬移装置、影像获取装置均与所述支撑臂固定连接。

进一步的，所述机架一侧设有固定臂，所述丝印装置与所述固定臂固定连接。