[实用新型]一种偏摆仪上料机构

权利要求书

1.一种偏摆仪上料机构，用于定子产品的上料，所述定子产品包括定子芯套和定子芯棒，其特征在于，包括工作台(1)和偏摆仪(2)，所述工作台(1)包括架体(101)和操作平台(102)，所述偏摆仪(2)安装在操作平台(102)上，操作平台(102)安装在架体(101)上；所述工作台(1)上还设有升降机构(3)，升降机构(3)上安装有平移机构(4)，平移机构(4)包括平移轨道和滑动平台，滑动平台在平移轨道上的初始位置两侧的任一侧有顶出机构(5)，另一侧有顶入机构(6)，滑动平台在平移轨道上的检测位置位于偏摆仪(2)的中间。

2.根据权利要求1所述的偏摆仪上料机构，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降结构、安装座、升降托板和升降导柱，升降导柱安装在升降托板上，升降托板通过安装座安装在升降结构上，所述平移机构安装在升降导柱上。

3.根据权利要求2所述的偏摆仪上料机构，其特征在于，所述升降结构包括操作盘、外壳、传动齿轮和螺旋导杆，所述外壳安装在架体(101)上，所述传动齿轮和螺旋导杆在外壳内部，操作盘上有传动轴，传动轴穿过外壳与传动齿轮连接，传动齿轮与螺旋导杆传动连接，螺旋导杆与外壳可旋转连接，所述安装座与螺旋导杆螺旋配合连接。

4.根据权利要求3所述的偏摆仪上料机构，其特征在于，所述外壳两侧有第一滑轨，安装座两侧有第一滑块与外壳两侧的第一滑轨滑动配合连接。

5.根据权利要求3所述的偏摆仪上料机构，其特征在于，所述升降导柱有四根，分别安装在升降托板的四角，升降导柱穿过操作平台(102)伸出到操作平台(102)上方。

6.根据权利要求5所述的偏摆仪上料机构，其特征在于，所述平移机构(4)安装在所述升降机构(3)的升降导柱上，所述平移机构(4)的平移轨道包括垫板和第二滑轨，所述垫板安装在所述升降导柱上，所述第二滑轨安装在垫板上，第二滑轨的前后端均有限位挡板，所述滑动平台底面有第二滑块与第二滑轨滑动配合连接。

7.根据权利要求6所述的偏摆仪上料机构，其特征在于，所述滑动平台上方安装有V型托架、L型挡板和第一操作把手，所述第一操作把手在滑动平台位于工作台(1)操作侧的一端，V型托架在滑动平台的另一端，L型挡板位于第一操作把手和V型托架的中间。

8.根据权利要求1所述的偏摆仪上料机构，其特征在于，从操作侧看向工作台，所述顶出机构(5)在滑动平台的左侧，顶入机构(6)在滑动平台的右侧；所述顶出机构(5)包括第一箱体、顶出推杆和第二操作把手，第一箱体上表面开设有槽口，顶出推杆的一端在第一箱体内，另一端伸出槽口到第一箱体的上方，第二操作把手穿过第一箱体与顶出推杆连接。

9.根据权利要求8所述的偏摆仪上料机构，其特征在于，所述顶入机构(6)包括第二箱体、芯棒托架、顶入推杆和第三操作把手，第二箱体上表面开设有槽口，芯棒托架安装在第二箱体上方槽口的两侧，顶入推杆的一端在第二箱体内，另一端伸出槽口到第二箱体的上方，第三操作把手穿过第二箱体与顶入推杆连接。

10.根据权利要求9所述的偏摆仪上料机构，其特征在于，所述顶出推杆和顶入推杆的上端均设有推块，所述推块的中心轴线和定子芯棒的中心轴线重合。