[实用新型]一种往复移动的AGV自动喷码机

说明书

本实用新型公开了一种往复移动的AGV自动喷码机，包括主体移动机构、升降调节机构、衔接固定机构和往复喷码机构，所述主体移动机构的上方设置有升降调节机构，且升降调节机构的底端外壁贴合有衔接固定机构，所述升降调节机构的顶端设置有往复喷码机构。该往复移动的AGV自动喷码机，经过直线导轨让喷码组件进行滑动喷码，在滑动过程中喷码组件触碰到衔接块外壁时，会同时触发联动按钮，在联动按钮被触发后，将信号传递至控制面板，由控制面板控制横向气缸和喷码组件进行反向滑动同时进行喷码作业，配合两侧设置的联动按钮，形成整个全自动的往复加工过程，通过这种方式减少喷码组件复位再进行喷码的过程，提升作业效率。

技术领域

本实用新型涉及喷码机领域，具体为一种往复移动的AGV自动喷码机。

背景技术

喷码机是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上进行标识的设备，一般指连续式喷墨技术，喷码机是利用油墨带电偏转的方式将墨点偏移出正常的飞行路线，射向工作物的表面，利用给墨滴充电的电量控制每一个墨滴的位置。通常墨滴只有垂直方向的变化，必须使被喷印物和喷头相对移动，才可形成我们想要打印的资料，而AGV喷码机则是是指装备有电磁或光学等自动导引装置的喷码设备。

目前市面上喷码机在使用中，在进行喷码过程中，其喷码设备根据设定好的喷码程序进行统一轨道上的滑动喷码过程，而传统喷码过程中，其喷码设备会在第一次滑动中进行喷码作业，在完成进行第二次喷码过程时，则需要喷码设备进行滑动复位回来初始位置，再次重复喷码过程，这种喷码加工方式不但效率低，且工作耗能高，为此，我们提出一种往复移动的AGV自动喷码机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种往复移动的AGV自动喷码机，以解决上述背景技术中提出的在进行喷码过程中，其喷码设备根据设定好的喷码程序进行统一轨道上的滑动喷码过程，而传统喷码过程中，其喷码设备会在第一次滑动中进行喷码作业，在完成进行第二次喷码过程时，则需要喷码设备进行滑动复位回来初始位置，再次重复喷码过程，这种喷码加工方式不但效率低，且工作耗能高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种往复移动的AGV自动喷码机，包括主体移动机构、升降调节机构、衔接固定机构和往复喷码机构，所述主体移动机构的上方设置有升降调节机构，且升降调节机构的底端外壁贴合有衔接固定机构，所述升降调节机构的顶端设置有往复喷码机构，往复喷码机构包括衔接块、联动按钮、直线导轨、横向气缸和喷码组件，且衔接块的一侧外壁设置有联动按钮，所述联动按钮的上方设置有直线导轨，且直线导轨的四周外壁设置有横向气缸，所述横向气缸的一侧外壁设置有喷码组件。

进一步的，所述喷码组件通过直线导轨与衔接块构成滑动结构，且喷码组件、联动按钮与升降调节机构之间相互连通。

进一步的，所述主体移动机构包括底架、万向轮、收纳门和滑槽，且底架的底端四周分布有万向轮，所述底架的一侧外壁设置有收纳门，且收纳门的上下两侧分布有滑槽。

进一步的，所述收纳门通过滑槽与底架构成滑动结构，且万向轮沿着底架四周对称分布。

进一步的，所述升降调节机构包括工作台、传动带、控制面板、搭载架和垂直气缸，且工作台的顶面外壁设置有传动带，所述工作台的一侧外壁连接有控制面板，所述工作台的顶面两侧分布有搭载架，且搭载架的一侧内壁设置有垂直气缸。

进一步的，所述垂直气缸通过搭载架与工作台构成升降结构，且垂直气缸与往复喷码机构之间为固定连接。

进一步的，所述衔接固定机构包括搭载板、结构框架、螺栓和衔接孔，且搭载板的底端外壁贴合有结构框架，所述结构框架的底面四周分布有螺栓，所述搭载板的两端两侧分布有衔接孔。

进一步的，所述搭载板通过螺栓与升降调节机构构成可拆卸结构，且结构框架与搭载板之间为固定连接。