[实用新型]输尿管肾盂内窥镜的钢丝角度调整装置

说明书

本实用新型公开了一种输尿管肾盂内窥镜的钢丝角度调整装置，包括两根用于控制插入管结构转动弯曲的钢丝和可旋转地安设于外壳后端、用于调节钢丝松紧和伸缩的轮盘，以及固定于外壳前端、用于引导钢丝转向的限位机构；钢丝一端与插入管结构相连、另一端经限位机构引导转向后绕设于轮盘。通过设置轮盘不仅可以分别控制两根钢丝的伸缩状态，从而改变插入管结构的弯曲方向和程度，还能通过调节钢丝与轮盘的连接来改变钢丝的张紧程度，以能够满足对控制精度的设计要求。相对于现有的内窥镜，本实用新型在装配过程中无需对钢丝长度进行高精度的控制，可通过调节轮盘进行弥补，从而降低装配难度，且于钢丝发生松弛时，亦可进行再次调节。

技术领域

本实用新型主要涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种输尿管肾盂内窥镜的钢丝角度调整装置。

背景技术

内窥镜是泛指经各种管道进入人体，以观察人体内部状况的医疗仪器。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此是医生检查或手术时必不可缺的工具。

现有的医疗设备用内窥镜的蛇骨是由多个关节连接，可以通过钢丝绳的牵引力来实现不同方向的摆动。由于仪器需要探入人体、在极其有限的空间内进行操作，故对装置的调节精度要求极高。蛇骨由钢丝绳牵引，在装配过程中，钢丝绳的张紧程度必须与预设值保持高度一致，否则将会出现因钢丝绳的张紧程度不同而造成对蛇骨的操控精度下降的情况。不仅如此，在长期使用后，钢丝绳会出现松弛现象，从而无法张紧、导致对蛇骨的牵引能力下降。现有的生产技术难以保证钢丝绳的装配精度绝对满足设计要求，且在钢丝绳发生松弛情况后无法进行调整，从而为医生的操作造成了巨大的困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够改变钢丝松紧程度以提高控制精度的输尿管肾盂内窥镜的钢丝角度调整装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种输尿管肾盂内窥镜的钢丝角度调整装置，包括两根用于控制插入管结构转动弯曲的钢丝和可旋转地安设于外壳后端、用于调节钢丝松紧和伸缩的轮盘，以及固定于外壳前端、用于引导钢丝转向的限位机构；所述钢丝一端与插入管结构相连、另一端经限位机构引导转向后绕设于轮盘。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述轮盘包括与外壳固定相连的转筒和可旋转地插设于转筒的工字轮，两根钢丝异向绕设于所述工字轮。

所述工字轮包括经套筒相连、同步旋转的上端盖和下端盖；所述下端盖的后侧朝上铰接有两个用于调节钢丝松紧的转盘，钢丝从异侧绕过工字轮的套筒后分别与对应侧的转盘相连。

所述上端盖成型有两个用于避让转盘的孔，并于各孔边设有紧固螺丝，所述紧固螺丝的头部向下挤压凸出于上端盖顶的转盘。

所述工字轮的套筒向一侧延伸并与外壳外的把手相连。

所述上端盖绕旋转轴成型有扇面状的限位孔，所述转筒朝上凸出成型有插入所述限位孔、用于限定工字轮旋转角度的挡块。

所述上端盖和所述下端盖设置成镂空状。

所述限位机构包括成型于外壳内腔的安装座，所述安装座成型有两道卡槽。

所述限位机构还包括两个固定于卡槽内的钢筒，钢丝由所述钢筒内穿过。

所述钢筒成型有两道垂直于长度方向的限位环，所述限位环卡设在卡槽的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：