[实用新型]球窝式传感器

权利要求书

1.一种球窝式传感器，其特征在于，包括：

连接板(100)，所述连接板(100)设有连接杆(110)；

受压块(200)，所述受压块(200)连接有压板(210)，所述连接杆(110)放置于所述压板(210)上；

固定块(300)，所述固定块(300)设有连接块(310)；

传感器(400)，所述传感器(400)为球形状结构，所述受压块(200)位于所述传感器(400)的上方，所述固定块(300)位于所述传感器(400)的下方，所述受压块(200)和所述固定块(300)分别球铰于所述传感器(400)。

2.根据权利要求1所述的球窝式传感器，其特征在于：所述受压块(200)底部往内凹陷形成第一凹面(201)，所述传感器(400)球铰于所述第一凹面(201)。

3.根据权利要求1所述的球窝式传感器，其特征在于：所述固定块(300)顶部往内凹陷形成第二凹面(320)，所述传感器(400)球铰于所述第二凹面(320)。

4.根据权利要求1所述的球窝式传感器，其特征在于：所述受压块(200)顶部设有凸块(202)，所述压板(210)底部设有安装位(211)，所述受压块(200)通过所述凸块(202)安装于所述安装位(211)连接所述压板(210)。

5.根据权利要求1所述的球窝式传感器，其特征在于：还包括固定支架(500)，所述连接块(310)通过所述固定支架(500)安装于运动机构上。

6.根据权利要求5所述的球窝式传感器，其特征在于：所述压板(210)通过螺栓连接固定于运动机构上，所述固定支架(500)通过螺栓连接固定于运动机构上。

7.根据权利要求1所述的球窝式传感器，其特征在于：还包括至少两个限位结构(600)，至少两个所述限位结构(600)分别焊接于所述连接板(100)的左右两侧。

8.根据权利要求7所述的球窝式传感器，其特征在于：所述限位结构(600)包括底座(610)、若干个螺母(620)和固定螺栓(630)，所述底座(610)设有通孔。

9.根据权利要求8所述的球窝式传感器，其特征在于：所述固定螺栓(630)穿过所述通孔且旋入所述通孔两侧的所述螺母(620)顶住所述连接板(100)，使得所述限位结构(600)限位所述连接板(100)。