[实用新型]机器人的供电电路及机器人

权利要求书

1.一种机器人的供电电路，所述机器人具有内置电池，并可以外接外置电池供电；其特征在于，所述机器人的供电电路包括：

第一开关电路，连接于所述内置电池的输出电路上，以控制所述内置电池的电能输出；

第二开关电路，连接于所述外置电池的输出电路上，以控制所述外置电池的电能输出；

启动电源电路，与所述第一开关电路和所述第二开关电路均连接，用于为所述第一开关电路和所述第二开关电路提供启动电源；

控制电路，包括启动电源信号端以及电池选择信号端；所述启动电源信号端控制所述启动电源电路启动，从而为所述第一开关电路和/或所述第二开关电路提供启动电源；所述电池选择信号端用于输出电池选择信号，从而为所述第一开关电路启动或所述第二开关电路提供触发信号；所述第一开关电路或所述第二开关电路接收到所述启动电源电路的供电以及接收到触发信号时导通。

2.根据权利要求1所述的机器人的供电电路，其特征在于，所述启动电源电路包括启动电源、启动电源输出端、以及连接在所述启动电源和所述启动电源输出端之间的第三开关电路；

所述第三开关电路与所述启动电源信号端电连接，在接收到所述启动电源信号端发出的启动信号时，所述第三开关电路导通，从而使所述启动电源输出端与所述启动电源连通。

3.根据权利要求2所述的机器人的供电电路，其特征在于，所述第三开关电路包括第一开关管、第二开关管、第一电阻、第二电阻；

所述第一开关管的受控端与所述启动电源信号端电连接，所述第一开关管的第一端与所述第二开关管的受控端、第二电阻的第一端电连接；所述第一开关管的第二端接地，所述第一开关管的第二端和受控端之间连接有所述第一电阻；所述第二电阻的第二端与所述启动电源连接；

所述第二开关管的第一端与所述启动电源连接，所述第二开关管的第二端与所述启动电源输出端电连接，所述第二开关管的第一端和受控端之间连接有所述第二电阻。

4.根据权利要求3所述的机器人的供电电路，其特征在于，所述机器人的供电电路包括供电输出端；所述第一开关电路包括第一开关单元和第二开关单元；

所述第二开关单元连接于所述内置电池和所述供电输出端之间；

所述第一开关单元连接于所述第一开关管的受控端和所述启动电源输出端之间，且所述第一开关单元的受控端与所述电池选择信号端电连接；当所述电池选择信号端输出第一信号时，所述第一开关单元导通，从而使所述启动电源触发所述第二开关单元导通，从而使所述内置电池与所述供电输出端连通。

5.根据权利要求4所述的机器人的供电电路，其特征在于，所述第一开关单元包括第三开关管、第四开关管、第三电阻；

所述第三开关管的受控端和所述电池选择信号端电连接，所述第三开关管的第一端通过所述第三电阻与所述启动电源输出端连接，所述第三开关管的第二端接地；

所述第四开关管的受控端与所述第三开关管的第一端连接，所述第四开关管的第一端与所述启动电源输出端连接，所述第四开关管的第二端与所述第二开关单元的受控端连接。

6.根据权利要求5所述的机器人的供电电路，其特征在于，所述第二开关单元包括第五开关管和第六开关管，以及连接在所述第五开关管和所述第六开关管之间的第一安全开关电路；所述第一安全开关电路具有触发端和控制端；

所述第五开关管的受控端和所述第六开关管的受控端均与所述第四开关管的第二端连接，所述第五开关管的第一端与所述内置电池连接，所述第五开关管的第二端与所述第一安全开关电路的触发端连接、以及所述第六开关管的第一端连接，所述第六开关管的第二端与所述供电输出端连接；

所述第一安全开关电路的控制端与所述第二开关电路连接，当所述第五开关管导通后，所述第一安全开关电路触发端接收到所述内置电池信号，使得所述控制端输出关断信号至所述第二开关电路，以停止所述外置电池供电。