[实用新型]一种行动机器人

说明书

本申请涉及一种行动机器人，该行动机器人外壳的正面设置有开口，开口由远红外穿透材料制成的护罩封闭；石墨烯发热组件设置于护罩的内壁，石墨烯发热组件与行动机器人的供能装置电性连接，且石墨烯发热组件和开口在行动机器人的正面的投影面积均大于0.4㎡，解决了行动机器人无法触发感应门开启的问题，使得行动机器人能够模拟人类通过各种类型的感应门。

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其是涉及一种行动机器人。

背景技术

行动机器人是指具有行动装置的机器人，广泛应用在餐饮服务、物流服务、酒店管理等领域。在酒店或物流仓库等地的应用场景下，为了方面行动机器人的通行，分隔各个区域的门通常为感应门。

感应门通常采用红外传感器和微波雷达来侦测门前物体的运动信息以及识别该物体是否为人体，以决定是否开门。虽然从理论上来说，只要门前物体的运动方向和速度满足阈值，以及物体导致背景温度发生了改变就能够触发感应门开门，但是感应门为了防止小动物或者其他非人类物体导致的误开门，会对侦测到的物体的温度（或者与背景温度的温度差）和面积等设置阈值，以排除干扰。这就导致了现有的行动机器人无法触发感应门开门。

相关技术中为了行动机器人能够开启感应门，通常采用物联网方案，即将感应门和行动机器人都通过通信模块连接到物联网控制平台，由物联网控制平台来控制感应门的开启，该物联网方案存在改造成本高的问题。

实用新型内容

本申请提供一种行动机器人，以解决相关技术中的行动机器人无法触发感应门开启的问题。

第一方面，本实施例提供了一种行动机器人，所述行动机器人包括外壳和石墨烯发热组件，其中，

所述外壳的正面设置有开口，所述开口由远红外穿透材料制成的护罩封闭；

所述石墨烯发热组件设置于所述护罩的内壁，所述石墨烯发热组件与所述行动机器人的供能装置电性连接，且所述石墨烯发热组件和所述开口在所述行动机器人的正面的投影面积均大于0.4㎡。

在其中的一些实施例中，所述石墨烯发热组件包括电连接器和多条石墨烯片，所述电连接器固定于所述护罩的内壁外周，所述电连接器用于将所述多条石墨烯片电连接至所述行动机器人的供能装置。

在其中的一些实施例中，所述电连接器包括上下相对设置的两个连接端子；所述多条石墨烯片等距离设置且连接于所述两个连接端子间；所述连接端子呈U型且所述多条石墨烯片的长度不一，以使所述多条石墨烯片在所述行动机器人的正面的投影形状近似椭圆形。

在其中的一些实施例中，所述多条石墨烯片通过粘连方式贴合于所述护罩的内壁。

在其中的一些实施例中，所述行动机器人还包括电控开关、近距离无线通信模块和控制器，所述近距离无线通信模块与所述控制器电连接，所述控制器与所述电控开关的控制端电连接，所述电控开关的输入端和输出端电连接于所述石墨烯发热组件和所述供能装置之间；所述控制器用于根据所述近距离无线通信模块接收到的信号控制所述电控开关的通断。

在其中的一些实施例中，所述近距离无线通信模块为蓝牙通信模块，所述近距离无线通信模块接收到的信号由蓝牙信标产生。

在其中的一些实施例中，所述石墨烯发热组件和所述开口在所述行动机器人的正面的投影面积均小于0.82㎡。

在其中的一些实施例中，所述石墨烯发热组件背离所述护罩内壁的侧壁设置有保温层和隔热层。

通过本申请实施例提供的行动机器人，外壳的正面设置有开口，开口由远红外穿透材料制成的护罩封闭；石墨烯发热组件设置于护罩的内壁，石墨烯发热组件与行动机器人的供能装置电性连接，且石墨烯发热组件和开口在行动机器人的正面的投影面积均大于0.4㎡，解决了行动机器人无法触发感应门开启的问题，使得行动机器人能够模拟人类通过各种类型的感应门。

附图说明