[实用新型]折叠机臂以及无人机

说明书

本实用新型公开了一种折叠机臂以及无人机，其中，折叠机臂包括第一机臂、第二机臂、锁紧装置以及限位装置。第二机臂铰接于第一机臂，第二机臂设置有锁紧部与驱动部，锁紧装置包括锁紧扣以及第一弹性件，锁紧扣可旋转地连接于第一机臂，锁紧扣具有锁紧槽以及限位槽，锁紧部能够卡接于锁紧槽内，第一弹性件连接于第一机臂与锁紧扣之间；限位装置包括限位件以及受力件，限位件的一端能够插接于限位槽，驱动部能够挤推受力件，以使限位件朝向第二机臂的下端移动。而使限位件脱离限位槽，锁紧扣在第一弹性件的扭矩作用下而自动转动，使锁紧部移动至锁紧槽内，以将第一机臂与第二机臂锁紧，无需人为操作，节省操作时间。

技术领域

本实用新型涉及折叠结构技术领域，特别涉及一种折叠机臂以及无人机。

背景技术

为了减小存储体积，很多设备或工具都会采用折叠方式，在相关技术中大多数折叠结构紧固时都需要工具或手工操作，操作繁琐，效率偏低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种折叠机臂，机臂展开时，能够自动锁紧，操作简单。

本实用新型还提供了一种包括上述折叠机臂的无人机。

根据本实用新型的第一方面实施例的折叠机臂，包括：

第一机臂；

第二机臂，所述第二机臂的下端铰接于所述第一机臂的下端，所述第二机臂设置有锁紧部与驱动部，所述锁紧部位于所述第二机臂的上端面；

锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧扣以及第一弹性件，所述锁紧扣可旋转地连接于所述第一机臂的上端面，所述锁紧扣具有锁紧槽以及限位槽，所述锁紧部能够由于所述锁紧扣转动，而移动至所述锁紧槽内，所述限位槽的开口朝向所述第一机臂的上端面，所述第一弹性件的一端连接于所述第一机臂，另一端连接于所述锁紧扣；

限位装置，所述限位装置包括限位件以及受力件，所述限位件能够相对所述锁紧扣移动，所述限位件的一端能够插接于所述限位槽，当所述驱动部随所述第二机臂转动而靠近所述第一机臂，所述驱动部能够挤推所述受力件，以使所述限位件朝向所述第二机臂的下端移动。

根据本实用新型实施例的折叠机臂，至少具有如下有益效果：

第一机臂铰接于第二机臂，第一机臂上连接有可旋转的锁紧扣，锁紧扣与第一机臂之间连接有第一弹性件，第一弹性件能够对锁紧扣施加扭矩，锁紧扣具有锁紧槽以及限位槽，限位件能够插接于限位槽内，限制锁紧装置因第一弹性件施加的扭矩而转动。第二机臂设置有锁紧部以及驱动部，锁紧部能够由于第二机臂相对第一机臂转动而靠近锁紧槽，驱动部能够由于第二机臂相对第一机臂转动而挤推受力件，使限位件朝向第二机臂的下端移动，以使限位件脱离限位槽，锁紧扣在第一弹性件的扭矩作用下而自动转动，使锁紧部移动至锁紧槽内，锁紧部与限位槽的侧壁相互抵持而限制第一机臂相对第二机臂转动，以锁紧第一机臂与第二机臂，无需人为操作，节省操作时间。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位装置还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端连接于所述限位件，另一端连接于所述第一机臂。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一弹性件为扭转弹簧，所述第一机臂的上端面设置有第一凸起轴，所述第一弹性件套设于所述第一凸起轴的侧面。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁紧扣还设置有第一通孔，所述第一弹性件穿设于所述第一通孔，并连接于所述锁紧扣的背离所述第一机臂的表面。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁紧扣的背离所述第一机臂的表面还设置有第一凹槽，所述锁紧装置还包括第一阻挡件以及连接件，所述第一弹性件的另一端卡接于所述第一凹槽内，所述第一阻挡件设置于所述第一凹槽的开口处，所述第一阻挡件设置有第三通孔，所述连接件穿设于所述第三通孔，并连接于所述第一凸起轴。