[实用新型]搅拌罐叶片焊接专机

权利要求书

1.一种搅拌罐叶片焊接专机，其特征在于：包括有焊接十字架(1)，焊接十字架(1)的输出轴上安装有机械手(2)，在机械手(2)的端部设有焊枪(3)和视觉激光扫描装置(4)，焊枪(3)能在视觉激光扫描装置(4)的导引下进行焊接，在焊枪(3)的底部还安装有罐体辅助旋转装置，所述罐体辅助旋转装置是滚轮架。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌罐叶片焊接专机，其特征在于：所述滚轮架包括有底架(5)，底架(5)上安装有并排设置的两根长轴(6)，每根长轴(6)上均设有驱动装置，驱动装置能带动长轴(6)进行转动，所述底架(5)包括两根并排设置的纵杆(7)，两根纵杆(7)之间连接有若干根横杆(8)，对应于长轴(6)两端的位置，在纵杆(7)上安装有轴承座(9)，纵杆(7)的底部还安装有调整垫脚(10)。

3.根据权利要求2所述的一种搅拌罐叶片焊接专机，其特征在于：对应于每一根横杆(8)，在两侧纵杆(7)上均安装有支撑座(11)，每个支撑座(11)上均安装有与长轴(6)相配合的第一支撑滚轮(12)和第二支撑滚轮(13)，其中第一支撑滚轮(12)位于长轴(6)底部，第二支撑滚轮(13)位于长轴(6)一侧。

4.根据权利要求2所述的一种搅拌罐叶片焊接专机，其特征在于：所述驱动装置包括安装在底架(5)上的电机座(14)，电机座(14)上设有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴上安装有第一链轮(16)，长轴(6)一端的转轴上安装有第二链轮(17)，第一链轮(16)和第二链轮(17)之间配合安装有链条(18)。

5.根据权利要求1所述的一种搅拌罐叶片焊接专机，其特征在于：所述机械手(2)上安装有视觉监控系统(19)。

6.根据权利要求1所述的一种搅拌罐叶片焊接专机，其特征在于：所述焊接十字架(1)的下侧设有横移装置，横移装置包括有横移架(20)，焊接十字架(1)的底部安装有横移底板(21)，横移底板(21)上安装有横移电机(22)，在横移架(20)上安装有沿长度方向布置的横移滑轨(23)和横移齿条(24)，横移底板(21)上安装有与横移滑轨(23)相配合的横移滑块(25)，横移电机(22)的输出轴上安装有与横移齿条(24)相啮合的横移齿轮(26)，横移电机(22)启动能带动焊接十字架(1)在横移架(20)上移动。

7.根据权利要求2所述的一种搅拌罐叶片焊接专机，其特征在于：在底架(5)的底部安装有罐体扭偏矫正装置，所述罐体扭偏矫正装置包括有矫正盒(27)，矫正盒(27)内设有若干个能竖向升降的立杆(28)，矫正盒(27)上开设有与立杆(28)相配合的第一导向槽(29)，立杆(28)伸出第一导向槽(29)的一端安装有浮动板(30)，浮动板(30)位于两根长轴(6)之间，立杆(28)位于矫正盒(27)内的底部设有竖移板(31)，竖移板(31)和矫正盒(27)之间安装有复位弹簧(32)，所述复位弹簧(32)始终有使浮动板(30)上移的趋势，在竖移板(31)两侧的矫正盒(27)内均安装有水平设置的传动轴(41)，各传动轴(41)上均安装有若干个第一齿轮(33)和第二齿轮(34)，其中第二齿轮(34)的直径大于第一齿轮(33)的直径，所述竖移板(31)的两侧均安装有与第一齿轮(33)相啮合的第一齿条(35)，矫正盒(27)内部的两侧均开设有第二导向槽(36)，各第二导向槽(36)内配合安装有矫正杆(37)，所述矫正杆(37)上安装有与第二齿轮(34)相啮合的第二齿条(38)，矫正杆(37)伸出矫正盒(27)的上端安装有弧形矫正板(39)，所述弧形矫正板(39)上安装有矫正轮(40)，所述矫正杆(37)位于长轴(6)的两侧位置，当罐体置于长轴(6)上时能挤压浮动板(30)下移，使两侧的矫正杆(37)向上伸出位于罐体两侧。