[实用新型]一种柔性封盖机构

权利要求书

1.一种柔性封盖机构，包括上连接座、下连接座、驱动轴，所述驱动轴的上端与上连接座转动连接，驱动轴的下端与下连接座转动连接，其特征是，所述上连接座与下连接座之间设有与驱动轴平行的花键轴，所述上连接座上设有用于驱动花键轴转动的旋转驱动组件，所述驱动轴的外侧转动设有驱动座，所述驱动座的侧面设有轴承座，所述轴承座内转动设有花键套，所述花键轴穿过花键套与花键套形成花键连接，所述花键套的外侧设有主动轮，所述驱动轴上设有通过主动轮驱动的从动轮，所述驱动座上还设有升降机构，所述驱动轴的下端连接有封盖头。

2.根据权利要求1所述的一种柔性封盖机构，其特征是，所述的升降机构包括丝杆、驱动丝杆转动的电机，所述驱动座的侧面设有连接耳，所述连接耳上固定有丝杆套，所述的丝杆穿过丝杆套与丝杆套形成螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性封盖机构，其特征是，所述上连接座上设有上轴套，所述下连接座上设有下轴套，所述驱动轴的上端与上轴套转动连接，驱动轴的下端与下轴套转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性封盖机构，其特征是，所述驱动座的上下两端均设有轴承，所述驱动轴通过轴承与驱动座转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性封盖机构，其特征是，所述驱动轴内设有中心孔，所述中心孔内滑动设有顶杆，所述顶杆与中心孔之间转动连接，所述顶杆的上端伸出驱动轴外。

6.根据权利要求5所述的一种柔性封盖机构，其特征是，所述顶杆的下端设有芯杆连接座，顶杆上位于芯杆连接座的上端设有轴承，轴承的上端设有弹簧座，顶杆上位于弹簧座的上侧部位套设有弹簧。