[实用新型]智慧型混凝土预制构件载荷感应定位系统

说明书

一种智慧型混凝土预制构件载荷感应定位系统，包括服务器、客户端、台座和智慧型混凝土预制构件载荷感应定位装置，智慧型混凝土预制构件载荷感应定位装置设置在台座上，智慧型混凝土预制构件载荷感应定位装置包括系统外设、NB‑IoT通讯模组电路、应力应变采集模块和单片机主控电路，应力应变采集模块通过智慧型混凝土预制构件的载荷感应定位装置的振弦应变传感器采集信号，服务器通过NB‑IoT通讯模组电路获取该采集信号，客户端通过WEB服务与服务器相连。本实用新型智慧型混凝土预制构件载荷感应定位系统通过智慧型混凝土预制构件载荷感应定位装置能够实时侦测台座的应力变化并将侦测结果传输至客户端，工作稳定可靠，且成本低，维护简单。

技术领域

本实用新型涉及一种智慧型混凝土预制构件的载荷感应定位领域，尤其涉及智慧型混凝土预制构件载荷感应定位系统。

背景技术

现代混凝土预制构件工程中，通常混凝土预制构件是由钢筋混凝土浇筑而成，并在生产制造时直接放置在预构建生产场地的台座上，由于混凝土预制构件通常体积庞大，只能由特定场地的重型吊机进行移动，而通常在一个预构建放置区域中重型吊机只会设置一台，且移动时只能同时吊起某一个，因此移搬运特定混凝土预购件是一件困难的工作，得益于现在网络技术的发展，现在重型吊机可以通过部署在各个区域的视频监控摄像机以及重型吊机上的辅助装置识别特定混凝土预制构件，使得吊装指定的大型混凝土预制构件变得简单，但必要时仍需人工辅助进行预构件识别。传统的方法是：常规混凝土预制构件在生产完后通常会将其厂家标识编号以油墨在其表面印刷以及在特定位置打上钢制铭牌的方式植入，以方便进行物品识别。通常的，混凝土预制构件的搬运是由重型吊机操作者通过肉眼查看控制台观察窗内多个摄像机矩阵组成的影像来识别特定混凝土预制构件上的特殊编号，并将其移动到特定位置的台座上的一个流程，但由于单个台座上可能放置叠加的多个混凝土构件，因此通常由于摄像头的部署有限，或者受限于成本，以及距离，阴影等问题，实际上肯定会存在摄像头无法看到的视觉盲区，为了满足需要，所以还是需要配合地面的工人辅助查找确认特定的混凝土预制构件。此外，在移动后，混凝土预制构件需要放置在台座上，但可能在吊放时操作失误，导致放偏问题，而放偏可能会导致混凝土预制构件倾倒，可能导致重大损失或人身安全事故，因此需要人工肉眼或仪器判断是否安放妥当，当预构件比较大的时候还要适当地做应力分析，放置预构件受力不均发现坍塌倾倒等事故。由于部署摄像头阵列辅助混凝土预购件的搬运其价格本身在成本上并不低，而为了满足应用需要，必须时还必须投入人力进行检查以防安全生产事故发生。

但是，现有技术存在以下所列明显的缺陷：

1．成本高；

2．单纯的摄像头辅助不能够简单辨别特定的混凝土预制构件；

3．现有方案的自动化程度低，很多工作仍需人工协助完成；

4．稳定性差。

针对以上缺点，本发明提供一种以下一种新的解决方案。

本发明旨在设计一款设置在放置混凝土预购件的台座上的载荷感应式测重定位装置，用于测量大量程重量，可定位，低成本，体积小，稳定性墙，可联网免维护的智慧型定位装置。解决混凝土预制构件的搬运难，减少人工成本，以及放置安全确认的问题，从而应用在混凝土预制构件的搬运过程中。

本发明具体的优点：

1．成本低，相比于利用视频监控产品构成的预构件可视化定位系统，通常价格在数十万以上，且不包含有线网络/无线网络搭建，电源铺设等材料和施工成本，而所述方案硬件成本在同样的系统规模最少可以节省三分之二的成本。

2．维护简单，由于整个装置的供电是由太阳能提供，而本身由于设备就采用了能耗较低的单片机处理器以及超低功耗，专用于物联网应用低资源开销的NB-IoT模块进行数据传输，因此只需要将传感器埋入台座或需要检测应力的监测点，将装置安装固定好即可完成安装。