[实用新型]SMT料盘的自动贴标装置

权利要求书

1.一种SMT料盘的自动贴标装置，其特征在于，所述SMT料盘的自动贴标装置包括：

储存机构，所述储存机构用于储存料盘；

上料机构，所述上料机构与所述储存机构相邻设置，所述上料机构用于拾取和释放料盘；

移栽机构，所述移栽机构包括移栽组件与放置平台，所述移栽组件与所述放置平台对应设置，所述移栽组件驱使所述放置平台上的料盘沿所述放置平台的长度方向运动；

第一识别机构，所述第一识别机构与所述放置平台相邻设置，所述第一识别机构用于识别料盘的信息；

贴标机构，所述贴标机构与所述第一识别机构沿所述放置平台的长度方向间隔设置，所述贴标机构用于对料盘贴标；

第二识别机构，所述第二识别机构与所述贴标机构间隔设置，所述第二识别机构用于识别料盘上的标签位置；

下料机构，所述下料机构与所述贴标机构间隔设置，所述下料机构用于拾取和放置料盘。

2.根据权利要求1所述的SMT料盘的自动贴标装置，其特征在于，所述储存机构包括旋转件与转盘，所述旋转件与所述转盘驱动连接，所述旋转件驱使所述转盘绕自身轴线转动，所述转盘上设有两个以上储存位，所述储存位用于储存料盘。

3.根据权利要求2所述的SMT料盘的自动贴标装置，其特征在于，所述上料机构包括提升组件、提升托板、拾取件及上料横移模组，所述提升托板与所述提升组件驱动连接，所述提升组件驱使所述提升托板沿所述提升组件的高度方向运动，所述储存位设有通过孔，所述通过孔能够供所述提升托板通过，所述拾取件通过所述上料横移模组与所述提升组件连接，所述上料横移模组驱使所述拾取件沿所述上料横移模组的长度方向运动，所述放置平台与所述上料横移模组相邻设置。

4.根据权利要求3所述的SMT料盘的自动贴标装置，其特征在于，所述移栽机构还包括移栽板与第一升降件，所述放置平台上设有导槽，所述导槽沿所述放置平台的长度方向延伸设置，所述移栽板通过所述第一升降件与所述移栽组件驱动连接，所述移栽板上设有定位件，所述定位件穿过所述导槽用于与放置平台另一侧面上的料盘定位配合，所述移栽组件驱使所述第一升降件沿所述放置平台的长度方向运动，所述第一升降件驱使所述料盘沿所述提升组件的高度方向运动。

5.根据权利要求4所述的SMT料盘的自动贴标装置，其特征在于，所述定位件为两个以上，两个以上定位件沿所述放置平台的长度方向在所述移栽板上间隔设置。

6.根据权利要求1所述的SMT料盘的自动贴标装置，其特征在于，所述贴标机构包括吸标头、第二升降件、标签打印机及贴标横移模组，所述吸标头通过所述第二升降件与所述贴标横移模组与所述标签打印机连接，所述第二升降件驱使所述吸标头沿所述第二升降件的高度方向运动，所述贴标横移模组驱使所述第二升降件沿所述放置平台的宽度方向运动，所述吸标头能够吸取和释放所述标签打印机打印的标签。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的SMT料盘的自动贴标装置，其特征在于，所述下料机构包括下料移栽模组、第三升降件与第一下料件，所述第一下料件通过所述第三升降件与所述下料移栽模组驱动连接，所述下料移栽模组驱动所述第三升降件沿所述放置平台的宽度方向运动，所述第一下料件用于拾取和放置料盘。

8.根据权利要求7所述的SMT料盘的自动贴标装置，其特征在于，所述下料机构还包括第四升降件与第二下料件，所述第二下料件通过所述第四升降件与所述下料移栽模组驱动连接，且所述第四升降件与所述第三升降件沿所述放置平台的长度方向分别设置于所述下料移栽模组的相对两侧。

9.根据权利要求8所述的SMT料盘的自动贴标装置，其特征在于，所述下料机构还包括第一收料斗与第二收料斗，所述第一收料斗与所述第二收料斗沿所述放置平台的长度方向分别设置于所述下料移栽模组的相对两侧，所述第一收料斗与所述第一下料件对应设置，所述第二收料斗与所述第二下料件对应设置。

10.根据权利要求9所述的SMT料盘的自动贴标装置，其特征在于，所述SMT料盘的自动贴标装置还包括传送件，所述传送件与所述第一收料斗对应设置，所述传送件用于沿所述放置平台的长度方向传送料盘；和/或，

所述第一识别机构包括安装架、相机及光源，所述相机与所述光源间隔设置于所述安装架上，且所述光源的镜头朝向所述放置平台设置。