[实用新型]一种安全带织带的自动上料、裁切、缝纫装置

权利要求书

1.一种安全带织带的自动上料、裁切、缝纫装置，包括机架，其特征在于，所述机架上从一侧向另一侧依次设有：

织带放卷单元，用于对织带进行放卷；

裁切单元，用于对所述织带放卷单元放卷出的织带进行裁切，以获得预设长度的织带；

过渡单元，用于夹持经所述裁切单元裁切下来的织带并将其移动至指定位置；

穿带单元，用于将裁切下来的织带穿入摆放好的卷收器主体内；

带销上料单元，用于将带销送入织带上的组装位置；

缝纫单元，用于将带销和织带进行缝纫连接；以及

设于所述织带放卷单元与裁切单元之间的拉带单元，以将织带放卷单元放卷出的织带牵引至裁切单元；

靠近所述带销上料单元设置的带销送料单元，以自动提供排列有序的带销；

设于所述机架上或外部一侧的下料机器人，其执行端上配置有织带夹具和卷收器主体夹具。

2.根据权利要求1所述的一种安全带织带的自动上料、裁切、缝纫装置，其特征在于，所述织带放卷单元包含有：

放卷基座，其上安装有一沿其延伸方向布置的横向位移模组；

支撑立架体，连接于所述横向位移模组的横向移动端，其上设有至少一个可转动的卷料盘；

放料流道，安装于所述支撑立架体上，且处在卷料盘的下方，其出口端朝向所述裁切单元方向。

3.根据权利要求2所述的一种安全带织带的自动上料、裁切、缝纫装置，其特征在于，所述裁切单元包含有：

裁切基座，其上安装有竖向位移模组；

热切座，其连接于所述竖向位移模组的竖向移动端，其下端安装有加热模块，并且所述裁切基座上还设置与加热模块配合使用的温控组件，所述加热模块上活动设置热切刀头，所述热切刀头在热切气缸的作用下靠近或远离加热模块；

下刀座，其处在所述热切座的下方，其上具有织带流道，所述织带流道内开设有下刀槽，并且所述下刀槽供热切刀头通过，所述下刀槽的下方设置废料收集件；以及

设于所述下刀座两端的来料感应光纤一。

4.根据权利要求3所述的一种安全带织带的自动上料、裁切、缝纫装置，其特征在于，所述拉带单元包含有拉带基座，其设于所述放料流道与下刀座之间，其上可转动地配置有上下平行的随动轮和主动轮，并且所述随动轮与主动轮之间留有预设间隙，其中，所述主动轮通过拉带电机进行旋转转动。

5.根据权利要求4所述的一种安全带织带的自动上料、裁切、缝纫装置，其特征在于，所述过渡单元包括沿所述机架长度方向布置的X轴位移模组，所述X轴位移模组的移动端上安装有电动夹爪；还包括内藏于所述机架内的托料流道，并且托料流道呈U型结构设计。

6.根据权利要求5所述的一种安全带织带的自动上料、裁切、缝纫装置，其特征在于，所述穿带单元包括前段带穿入机构和前段带引出机构；

所述前段带穿入机构包括设于机架上的穿入底座，所述穿入底座上具有穿入基座以及位于穿入基座外侧的穿入辅座，并且所述穿入辅座通过Y轴位移模组设于穿入底座上，所述穿入基座上配置有在一穿入电机驱动下进行旋转转动的穿入主动轮，并且穿入基座上还具有来料感应光纤二，所述穿入辅座上配置有在辅助气缸一驱动下进行上下运动的载体一，所述载体一处在穿入基座的上方，并且载体一上具有可转动的穿入随动轮以及可伸缩的压料体；还包括设于所述穿入基座一侧的卷收器主体基座，所述卷收器主体基座上设有固定卡槽位，并于所述穿入底座上设置支撑侧架，所述支撑侧架上通过一提升气缸连接卷收器主体按压件；

所述前段带引出机构包括引出基座以及位于引出基座外侧的引出辅座，所述引出基座上配置有在一引出电机驱动下进行旋转转动的引出主动轮，并且引出基座上还具有来料感应光纤三，所述引出辅座上配置有在辅助气缸二驱动下进行上下运动的载体二，所述载体二处在引出基座的上方，并且载体二上具有可转动的引出随动轮；还包括设于所述卷收器主体基座与引出基座之间的通过基座，所述通过基座的上方布置有在一下拉气缸驱动下相对通过基座上下运动的下压板体。