[实用新型]一种热灸装置

权利要求书

1.一种热灸装置，其特征在于，所述热灸装置具有彼此正交的长度方向、宽度方向和高度方向，并包括壳体、设置在所述壳体内的灸具以及与所述壳体连接的第一牵引机构和第二牵引机构，所述壳体具有沿所述长度方向延伸的仿形通道，所述仿形通道容置至少部分人体，所述第一牵引机构引导所述壳体沿所述高度方向运动，所述第二牵引机构引导所述壳体沿所述长度方向或者所述宽度方向运动，以使得所述壳体在所述仿形通道的避让下扣设在人体上，所述灸具在所述高度方向上位于人体的上方。

2.根据权利要求1所述的热灸装置，其特征在于，所述第一牵引机构包括底座、支撑架以及连接所述底座和所述支撑架的第一驱动件，所述第一驱动件沿所述高度方向驱动所述支撑架远离或者靠近所述底座，所述壳体和所述第二牵引机构设置在所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的热灸装置，其特征在于，所述第二牵引机构为连接所述支撑架和所述壳体的伸缩结构，所述第二牵引机构在外力的作用下伸长或者缩短，以使得所述壳体在所述长度方向或者所述宽度方向上靠近或者远离人体。

4.根据权利要求2所述的热灸装置，其特征在于，所述第二牵引机构包括设置在所述支撑架上的导轨，所述壳体与所述导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的热灸装置，其特征在于，所述第二牵引机构还包括设置在所述支撑架上的第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述壳体沿所述导轨运动。

6.根据权利要求1所述的热灸装置，其特征在于，所述壳体包括筒状侧板和与所述筒状侧板可拆卸连接的盖板，所述盖板在所述高度方向上相较于所述灸具更远离人体，所述仿形通道在所述长度方向上贯穿所述筒状侧板。

7.根据权利要求6所述的热灸装置，其特征在于，所述热灸装置还包括与所述筒状侧板连接的第一驱动结构和与所述第一驱动结构的输出端连接的支架，所述灸具设置在所述支架上，所述第一驱动结构驱动所述支架沿所述高度方向上靠近或者远离所述盖板。

8.根据权利要求7所述的热灸装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括滑轨、滑块、丝杠和电机，所述滑轨与所述筒状侧板连接，所述滑块与所述滑轨滑动配合，并作为所述第一驱动结构的输出端与所述支架连接，所述丝杠与所述滑块啮合，所述电机的输出轴与所述丝杠连接。

9.根据权利要求7所述的热灸装置，其特征在于，所述灸具包括提手，所述热灸装置还包括设置在所述支架上的第二驱动结构，所述第二驱动结构的输出端设有第一挂钩，所述提手挂设在所述第一挂钩上，所述第二驱动结构驱动所述灸具相对于所述壳体转动。

10.根据权利要求9所述的热灸装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括电机、主动轮和从动轮，所述从动轮与所述主动轮啮合或者通过一皮带与所述主动轮连接，所述主动轮与所述电机的输出端连接，所述从动轮与所述第一挂钩连接。