[实用新型]一种机器人示教器用电缆

说明书

本实用新型公开了一种机器人示教器用电缆，包括内保护套、第一屏蔽层和外保护套；所述内保护套内部设有支撑架，支撑架包括一管状本体，管状本体外侧设有多道并排设置的绕线槽，绕线槽为螺旋结构，缠绕在管状本体外侧；所述内保护套内设有独立设置的信号线和动力线，所述信号线置于支撑架的管状本体内，动力线置于绕线槽内；所述支撑架与内保护套的间隙设有填充层，第一屏蔽层与外保护套之间设有弹性层。本实用新型在内保护套内设置支撑架，用于分隔信号线和动力线，可以减少信号干扰，保证信号传输质量；同时支撑架可以保证线缆外部受力时，内部线缆不受影响，延长电缆的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人电缆技术领域，特别涉及一种机器人示教器用电缆。

背景技术

机器人示教器主管应用工具软件与用户(机器人)之间的接口操作装置。示教器通过电缆与控制柜连接。对机器人进行点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等等操作时都会使用示教器。

机器人示教器所用的电缆，由于在使用过程中需要传输通讯信号，且在使用过程中存在拖地，碾压，拖拽等情况的存在。目前市场上产品在使用一段时间后，由于在使用过程中的拖拽、碾压，导致线材内部结构变形就会出现断线或者传输信号失真的情况存在，影响机器人示教器的正常使用。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种机器人示教器用电缆，可以防止线材内部扭曲、变形，保证传输信号的稳定性。

为此，本实用新型的技术方案是：一种机器人示教器用电缆，包括内保护套、第一屏蔽层和外保护套；所述内保护套内部设有支撑架，支撑架包括一管状本体，管状本体外侧设有多道并排设置的绕线槽，绕线槽为螺旋结构，缠绕在管状本体外侧；所述内保护套内设有独立设置的信号线和动力线，所述信号线置于支撑架的管状本体内，动力线置于绕线槽内；所述支撑架与内保护套的间隙设有填充层，第一屏蔽层与外保护套之间设有弹性层。

支撑架将内保护套内部分隔成多个独立空间，将信号线放置在支撑架最中间，动力线缠绕在支撑架外侧，且动力线被绕线槽限位，避免动力线变形、错位；而且动力线呈螺旋状，不容易被扯断变形；支撑架可以减少信号线和动力线之间的信号干扰，保证信号传输质量；同时支撑架可以保证线缆内拖地、碾压、拖拽时，内部线缆不受影响，延长电缆的使用寿命。

优选地，所述弹性层包括一套管，套管外侧设有若干轴向分布的弹性条，套管套装在第一屏蔽层外侧，弹性条一侧与套管外圆周面贴合，另一侧为弧形凸起，弧形凸起抵在外保护套上。弹性层可以进一步减缓内部线缆受力情况，在外保护套受力的情况下，弹性条受力形变，承受大部分外部压力，避免内部线缆变形，影响信号传输质量。

优选地，所述套管与弹性条为橡胶材质，弹性条的径向截面为半球形结构。

优选地，所述支撑架为橡胶材质，支撑架的径向截面由圆环以及多个U型口组成，信号线置于圆环内，每个U型口内放置一动力线。多个U型口可以分隔动力线，且U型口的开口顶在内保护套上，支撑内保护套，避免动力线被压到。

优选地，所述填充层的填充物为岩棉绳或玻纤绳，岩棉绳或玻纤绳缠绕在支撑架上。岩棉绳或玻纤绳缠绕在绕线槽外部的位置，用于把内保护套内部的间隙充实，使得电缆整体的圆形完整，达到强度大、结构稳固的目的。

优选地，所述信号线包括第一绝缘层、第二屏蔽层、信号线导线、绕包层和地线，所述信号线导线外部设有绕包层，地线位于绕包层和第二屏蔽层之间，第一绝缘层位于第二屏蔽层外侧，与支撑架的管状本体内壁贴合。

优选地，所述动力线包括第二绝缘层，第二绝缘层内设有多股动力线导线，每股动力线导线外侧设有第三绝缘层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：