[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

壳体，壳体内有容置空间，所述容置空间具有出光口；

激光雷达，所述激光雷达设置于所述容置空间，且所述激光雷达的出射口低于所述出光口；以及

光学结构，所述光学结构设于所述激光雷达的出射口一侧，以引导所述激光雷达发出的激光经由所述出光口射出。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述光学结构包括折射结构，所述激光雷达射出的光经由所述折射结构折射之后经由所述出光口射出。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述折射结构包括出射透镜，所述出射透镜高于所述激光雷达的出射口，所述出射透镜具有第一折射面和第二折射面，所述激光雷达发出的激光依次经由所述第一折射面和所述第二折射面折射后经由所述出光口射出。

4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述折射结构包括直面折射镜或曲面折射镜。

5.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述出射透镜罩设于所述出光口。

6.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述光学结构还包括反射结构，所述激光雷达射出的光经由所述折射结构折射和所述反射结构反射之后经由所述出光口射出。

7.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述光学结构包括反射结构，所述反射结构包括出射反射镜，所述出射反射镜高于所述激光雷达的出射口，且所述出射反射镜的反射面自上而下向靠近所述激光雷达的方向倾斜设置，以将所述激光雷达射出的激光反射之后经由所述出光口向所述出射口的前方射出。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述反射结构还包括调光反射镜，所述调光反射镜设于所述激光雷达的激光光路上，以将所述激光雷达出射的激光反射至所述出射反射镜。

9.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述出光口沿所述清洁机器人的周向环绕设置，所述激光雷达可转动设置，所述光学结构沿所述激光雷达的周向环绕设置。

10.如权利要求1至9任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体包括：

壳主体，所述壳主体的顶部开设有容置槽；和

盖体，所述盖体包括顶壁和侧壁，所述侧壁沿所述顶壁的周向环绕设置，所述侧壁开设有出光口，所述盖体盖设于所述容置槽的槽口，以与所述容置槽围合形成所述容置空间。