[实用新型]遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构

权利要求书

1.一种遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构，包括后桥(1)，其特征在于：所述后桥(1)包括具有内腔的后桥主体(12)、动力执行组件、对称设置在后桥主体(12)上的两组机构固定组件以及两组运动控制组件；

后桥主体(12)的两端对称设置有与后桥主体(12)的内腔连通的通孔(121)；

动力执行组件包括齿轮箱(14)、驱动轴(15)、驱动轴(15)伸入后桥主体(12)的内腔中，齿轮箱(14)设于后桥主体(12)的内腔中，齿轮箱(14)的输出端上设有可同步转动的两个转动套(141)，两个转动套(141)与通孔(121)相对，驱动轴(15)与齿轮箱(14)的输入端连接，以通过齿轮箱(14)改变动力的传动方向；

运动控制组件包括万向传动轴(11)、后轮轴(10)、可更换的固定座(9)，万向传动轴(11)以及后轮轴(10)分别设于通孔(121)中；万向传动轴(11)与后轮轴(10)之间以及万向传动轴(11)与转动套(141)之间分别通过万向节连接，固定座(9)分别固定在后桥主体(12)的两个通孔中，固定座(9)中具有通腔(91)，后轮轴(10)可转动地设置在固定座(9)的通腔(91)中，后轮轴(10)远离万向传动轴(11)的一端穿过通腔(91)后从固定座(9)中伸出；

机构固定组件包括刹车盘(3)以及刹车卡钳(4)，刹车卡钳(4)分别固定在后桥主体(12)位于通孔(121)的两端上，刹车盘(3)固定在后轮轴(10)伸出固定座(9)外的这部分轴体上。

2.根据权利要求1所述的遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构，其特征在于：所述通腔(91)的轴线与通孔(121)的轴线之间具有夹角，以使后轮轴(10)的轴线与万向传动轴(11)的轴线之间具有夹角，实现改变后轮的外倾角度。

3.根据权利要求1或2所述的遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构，其特征在于：所述后桥主体(12)位于通孔(121)的两端上对称设置有延伸管体(122)，延伸管体(122)的管腔与通孔(121)连通，刹车卡钳(4)固定在延伸管体(122)远离后桥主体(12)的一端上，固定座(9)固定在延伸管体(122)远离后桥主体(12)的一端中，万向传动轴(11)设于延伸管体(122)的管腔中。

4.根据权利要求3所述的遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构，其特征在于：所述延伸管体(122)包括第一管腔(123)、第二管腔(124)，第二管腔(124)的直径大于第一管腔(123)的直径，第二管腔(124)远离后桥主体(12)，第一管腔(123)与通孔(121)相邻，万向传动轴(11)与后轮轴(10)连接的万向节设于第二管腔(124)中。

5.根据权利要求1所述的遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构，其特征在于：所述万向节包括设置在万向传动轴(11)上的球头(111)、对称设置在球头(111)两端上的限位柱(112)、设于后轮轴(10)上的第一球头槽(101)、以及转动套(141)上的第二球头槽(142)，限位柱(112)的轴线与万向传动轴(11)的轴线垂直，在第一球头槽(101)和第二球头槽(142)上分别设有与限位柱(112)相适配的第一导向通槽(102)、第二导向通槽(143)。

6.根据权利要求1所述的遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构，其特征在于：所述机构固定组件还包括螺母(2)，螺母(2)设置在刹车盘(3)远离固定座(9)的一端，螺母(2)固定在后轮轴(10)上。

7.根据权利要求6所述的遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构，其特征在于：所述刹车盘(3)通过固定环(6)固定在后轮轴(10)上。

8.根据权利要求1所述的遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构，其特征在于：所述后轮轴(10)伸出固定座(9)外的这部分轴体上设有螺纹。

9.根据权利要求1所述的遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构，其特征在于：所述后桥主体(12)的内腔上具有装配开口，在后桥主体(12)上设有将装配开口封闭的齿轮盖箱(17)，驱动轴(15)穿过齿轮盖箱(17)伸出至齿轮盖箱(17)外。