[发明专利]车辆驾驶场景识别方法及装置

权利要求书

1.一种车辆驾驶场景识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一车辆在当前时段的行驶数据；

根据所述行驶数据获得第二车辆的特征序列，所述第二车辆用于指示所述第一车辆周围的车辆，所述特征序列包括：速度序列、所述第二车辆与参考车道线的距离序列以及所述第二车辆与参考车道线的夹角序列；

根据所述第二车辆的特征序列和所述第一车辆行驶的区域对应的驾驶行为基准序列，利用动态时间规整算法确定所述第二车辆在所述当前时段的驾驶行为；所述驾驶行为包括左换道、右换道、左转向、右转向、左转掉头、右转掉头、加速、减速和匀速中一种或多种；

根据所述第二车辆在当前时段的驾驶行为，利用预先构建的场景库匹配所述第二车辆在所述当前时段的驾驶场景。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二车辆的特征序列和所述第一车辆行驶的区域对应的驾驶行为基准序列，利用动态时间规整算法确定所述第二车辆在所述当前时段的驾驶行为之前，所述方法还包括：

识别所述第一车辆行驶的区域；

在数据库中提取所述第一车辆行驶的区域对应的驾驶行为基准序列，所述数据库包括不同区域对应的驾驶行为基准序列。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根据所述行驶数据获得第二车辆的特征序列之前，所述方法还包括：

对所述行驶数据做降噪处理和平滑处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考车道线为所述第一车辆行驶的车道的一个车道线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆行驶的车道为曲线车道，所述方法还包括：

按照所述曲线车道的曲率对所述距离序列进行曲率补偿。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二车辆的特征序列和所述第一车辆行驶的区域对应的驾驶行为基准序列，利用动态时间规整算法确定所述第二车辆在所述当前时段的驾驶行为包括：

利用动态时间规整算法，获得所述第二车辆的特征序列与所述驾驶行为基准序列之间的相似度；

判断所述相似度是否满足预设条件；

将满足所述预设条件的相似度对应的驾驶行为基准序列表征的驾驶行为，作为所述第二车辆在所述当前时段的驾驶行为。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据不同场景对应的历史行驶图像，获得所述不同场景对应的驾驶行为；

根据所述不同场景及所述不同场景对应的驾驶行为，构建所述场景库。

8.一种车辆驾驶场景识别装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取单元，用于获取第一车辆在当前时段的行驶数据；

特征获取单元，用于根据所述行驶数据获得第二车辆的特征序列，所述第二车辆用于指示所述第一车辆周围的车辆，所述特征序列包括：速度序列、所述第二车辆与参考车道线的距离序列和所述第二车辆与参考车道线的夹角序列；

行为识别单元，用于根据所述第二车辆的特征序列和所述第一车辆行驶的区域对应的驾驶行为基准序列，利用动态时间规整算法确定所述第二车辆在所述当前时段的驾驶行为；所述驾驶行为包括左换道、右换道、左转向、右转向、左转掉头、右转掉头、加速、减速和匀速中一种或多种；

场景匹配单元，用于根据所述第二车辆在当前时段的驾驶行为，利用预先构建的场景库匹配所述第二车辆在所述当前时段的驾驶场景。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述行为识别单元还用于：

识别所述第一车辆行驶的区域；

在数据库中提取所述第一车辆行驶的区域对应的驾驶行为基准序列，所述数据库包括不同区域对应的驾驶行为基准序列。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述特征获取单元还用于：

对所述行驶数据做降噪处理和平滑处理。