[发明专利]一种发送装置、数据传输系统和数据传输方法

说明书

本申请提供了一种发送装置、数据传输系统和数据传输方法，包括：共用模块和多个模拟前端AFE模块；共用模块用于：接收第一信息，对所述第一信息进行处理，得到第二信息，并将所述第二信息分别发送给所述多个模拟前端模块中的至少两个所述模拟前端模块；模拟前端模块，用于：对所述第二信息进行处理，得到第三信息，并发送所述第三信息。当数据传输设备连接多个接收装置时，只需要设置一个发送装置即可，相对于设置多个芯片，可以节省芯片在数据传输设备中占用的空间，减少发送装置的功耗。

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及一种发送装置、数据传输系统和数据传输方法。

背景技术

随着科技的发展，智能车辆(intelligent vehicle)(尤其是自动驾驶汽车(self-driving vehicle))成为全球汽车产业的重要发展方向。自动驾驶汽车能够运送人员或运输货物，极大提高人们的出行便利性和出行效率，未来将具有广阔的商业价值和社会价值。

自动驾驶车辆能够在无人操作的情况下，在导航中感测周围环境并实现自动驾驶。具体的，自动驾驶车辆可以通过诸如声波雷达、激光雷达、导航系统、里程计、加速仪、摄像头等设备检测关于车辆位置和周围事物的信息。

以摄像头为例，摄像头捕获的图像数据，通过传输系统传输到多域控制器(multiple domain controller，MDC)，作为自动驾驶的输入。摄像头也可以将图像数据传输至座舱域控制器(cockpit domain controller，CDC)，在车内大屏上显示图像，便于车内人员观察车周围的情况，以便在特定情况下主动介入车辆控制。

在某些场景中，可能要求摄像头向多个高性能计算平台(high-performancecomputing platform，HCP)(例如MDC、CDC)传输图像数据，也就是要求摄像头与多个HCP设备连接。摄像头侧为发送端，HCP设备侧为接收端。

当摄像头连接多个HCP设备时，摄像头中需要设置多个芯片，每个芯片连接一个HCP。多个芯片在摄像头中占用的体积过大，而且多个芯片的功耗较高。

因此，减少数据传输设备中的发送装置数量，降低芯片在设备中的体积占比和功耗是需要解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种发送装置、数据传输方法和数据传输系统，用以减少数据传输设备中的芯片数量、体积占比和功耗。

第一方面，提供了一种发送装置，包括：共用模块和多个模拟前端(analog frontend，AFE)模块。所述共用模块，用于：接收第一信息，对所述第一信息进行处理，得到第二信息，并将所述第二信息分别发送给所述多个模拟前端模块中的至少两个所述模拟前端模块。所述模拟前端模块，用于对所述第二信息进行处理，得到第三信息，并发送所述第三信息。例如，将所述第三信息发送给与所述模拟前端模块连接的接收装置。

上述第一方面中提供的发送装置中设置一个共用模块，共用模块可以对第一信息进行集中处理后，分发给多个独立的模拟前端模块，以便多个模拟前端模块分别发送给各自连接的接收装置。当数据传输设备连接多个接收装置(例如HCP)时，只需要设置一个发送装置即可，相对于设置多个芯片，可以节省芯片在数据传输设备中占用的空间，减少发送装置的功耗。

在一种可能的实现方式中，所述共用模块包括数字模块，所述数字模块，用于：对所述第一信息进行处理，得到第二信息。可选的，所述数字模块对所述第一信息进行的处理可以是数字处理。

在一种可能的实现方式中，所述共用模块包括数字模块和模拟模块；所述数字模块，用于：对所述第一信息进行处理，得到第四信息，并将所述第四信息发送给所述模拟模块；所述模拟模块，用于：对接收的所述第四信息进行处理，得到所述第二信息。可选的，所述数字模块对所述第一信息进行数字处理。所述模拟模块对所述第四信息进行模拟处理。