[发明专利]一种光学系统、装置及终端

权利要求书

1.一种光学系统，其特征在于，包括光源模块和光发射模块；

所述光源模块，用于输出第一偏振光，所述第一偏振光包含N个颜色的线偏振光，其中，不同颜色的线偏振光具有相同的偏振角度和不同的传输方向，所述N为大于1的整数；

所述光发射模块，用于接收所述第一偏振光，根据所述第一偏振光生成第二偏振光，所述第二偏振光用于投射N个颜色的光栅条纹，其中，不同颜色的光栅条纹的空间频率不同；

其中，所述光源模块包括N个单色光源、N个角度调整模块和合束模块；

在所述N个单色光源中，每个单色光源用于输出对应颜色的线偏振光；

在所述N个角度调整模块中，每个角度调整模块用于将来自对应的单色光源的线偏振光的偏振角度调整为目标角度；

所述合束模块，用于将来自所述N个角度调整模块的N束线偏振光的传输方向调整为分别与目标方向具有不同夹角，得到所述第一偏振光。

2.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统还包括光探测模块；

所述光探测模块，用于接收对应于所述第二偏振光的目标偏振光，并根据所述目标偏振光获取多个目标光栅条纹图像，所述多个目标光栅条纹图像包括所述N个颜色中每个颜色对应的多个目标光栅条纹图像，其中，每个颜色对应的至少两个目标光栅条纹图像中光栅条纹的初始相位不同。

3.根据权利要求2所述的光学系统，其特征在于，所述光探测模块包括成像模块和彩色偏振探测模块；

所述成像模块，用于接收所述目标偏振光，其中，所述目标偏振光用于投射N个颜色的初始目标光栅条纹，所述初始目标光栅条纹为所述第二偏振光投射的光栅条纹经调制后的光栅条纹；

所述彩色偏振探测模块，用于分别对每个颜色对应的初始光栅条纹进行至少两种不同相位值的移相，并生成每个颜色对应的多个目标光栅条纹图像。

4.根据权利要求1～3任一所述的光学系统，其特征在于，所述角度调整模块包括1/2波片，所述角度调整模块位于对应的单色光源与所述合束模块之间。

5.根据权利要求1～3任一所述的光学系统，其特征在于，所述合束模块包括N-1个合束元件，其中：

所述N-1个合束元件中的第一合束元件，用于透射来自所述N个角度调整模块中第一角度调整模块的第一线偏振光，反射来自所述N个角度调整模块中第二角度调整模块的第二线偏振光，以及控制所述第一线偏振光和所述第二线偏振光的传输方向与目标方向具有不同夹角；或者

所述第一合束元件，用于透射来自第二合束元件的第三线偏振光，反射来自所述N个角度调整模块中第三角度调整模块的第四线偏振光，以及控制所述第三线偏振光和所述第四线偏振光的传输方向与目标方向具有不同夹角。

6.根据权利要求5所述的光学系统，其特征在于，任一个合束元件包括二向色分光片。

7.根据权利要求1～3任一所述的光学系统，其特征在于，所述目标方向为所述N个单色光源中的一个单色光源输出的线偏振光的传输方向。

8.根据权利要求1～3任一所述的光学系统，其特征在于，所述光发射模块包括第一分光模块、方向调整模块、第二分光模块和偏振调整模块；

所述第一分光模块，用于接收所述第一偏振光，并将所述第一偏振光分束为沿第一方向的第一线偏振光和沿第二方向的第二线偏振光；

所述方向调整模块，用于接收所述第二线偏振光，并将所述第二线偏振光的传输方向调整为第三方向；

所述第二分光模块，用于接收来自所述第一分光模块的所述第一线偏振光和来自所述方向调整模块的第二线偏振光，并生成所述第一线偏振光和第二线偏振光干涉后的干涉光；

所述偏振调整模块用于接收所述干涉光，并将所述干涉光的偏振类型调整为圆偏振类型，得到所述第二偏振光。