[发明专利]一种货箱监控方法、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种货箱监控方法，其特征在于，包括：

获取第一监控画面；

通过自适应校正模块计算所述第一监控画面的偏移参数，并根据所述第一监控画面的偏移参数对所述第一监控画面进行校正，获得第二监控画面；

根据所述第一监控画面的偏移参数，通过已训练的得分估计模块获取所述第一监控画面的质量分数；

当所述第一监控画面的质量分数小于第一预设阈值时，输出用于表征所述第一监控画面的质量的质量预警信号；

检测第一预设时间段内输出所述质量预警信号的次数；

当所述第一预设时间段内输出所述质量预警信号的次数大于第二预设阈值时，输出用于表征摄像模块角度状态的第一报警信号；

所述通过自适应校正模块对所述第一监控画面进行校正，获得第二监控画面之前，包括：

根据第一训练画面，获取所述第一训练画面中货箱的状态；

根据所述第一训练画面中货箱的中心区域落在预设区域中的面积占比，获取所述第一训练画面的第一质量分数；

通过自适应校正模块对所述第一训练画面进行校正，获得第二训练画面；

根据所述第二训练画面，通过类别预测模块获取所述第二训练画面中货箱的状态；

根据所述第一训练画面的偏移参数，通过得分估计模块获取所述第一训练画面的第二质量分数；

根据所述第一训练画面的第一质量分数和所述第一训练画面的第二质量分数构建质量分数损失函数；

根据所述第一训练画面中货箱的状态和所述第二训练画面中货箱的状态构建货箱状态损失函数；

根据所述质量分数损失函数和所述货箱状态损失函数获取总损失函数；

根据所述总损失函数训练所述类别预测模块和所述得分估计模块。

2.根据权利要求1所述的货箱监控方法，其特征在于，所述通过自适应校正模块计算所述第一监控画面的偏移参数，并根据所述第一监控画面的偏移参数对所述第一监控画面进行校正，获得第二监控画面，包括：

通过自适应校正模块计算所述第一监控画面的偏移参数，所述第一监控画面的偏移参数包括所述第一监控画面的旋转角度、第一方向偏移距离、第二方向偏移距离和缩放系数；

根据所述第一监控画面的旋转角度、第一方向偏移距离、第二方向偏移距离、和缩放系数，对所述第一监控画面进行校正，获得所述第二监控画面。

3.根据权利要求1所述的货箱监控方法，其特征在于，所述根据所述第一监控画面的偏移参数，通过已训练的得分估计模块获取所述第一监控画面的质量分数之后，包括：

当所述第一监控画面的质量分数大于第一预设阈值时，根据所述第二监控画面，通过已训练的类别预测模块获取第二监控画面中货箱的状态。

4.根据权利要求1所述的货箱监控方法，其特征在于，还包括：

在第一预设时间段内获取多个第一监控画面；

通过自适应校正模块分别计算多个所述第一监控画面的旋转角度；

计算多个所述第一监控画面的旋转角度的第一平均值；

当所述第一平均值超出第一预设范围时，输出用于表征摄像模块松动的第二报警信号。

5.根据权利要求1所述的货箱监控方法，其特征在于，还包括：

在第一预设时间段内获取多个第一监控画面；

通过自适应校正模块分别计算多个所述第一监控画面的第一方向偏移距离；

计算多个所述第一监控画面的第一方向偏移距离的第二平均值；

当所述第二平均值超出第二预设范围时，输出用于表征摄像模块松动的第二报警信号。

6.根据权利要求1所述的货箱监控方法，其特征在于，还包括：

在第一预设时间段内获取多个第一监控画面；

通过自适应校正模块分别计算多个所述第一监控画面的第二方向偏移距离；

计算多个所述第一监控画面的第二方向偏移距离的第三平均值；

当所述第三平均值超出第三预设范围时，输出用于表征摄像模块松动的第二报警信号。