[发明专利]基于图像的测距方法、装置和存储介质

说明书

本公开涉及图像处理技术领域，提供一种基于图像的测距方法、装置和存储介质。其中基于图像的测距方法包括：获取摄像头采集的包括四个定位标识的目标图像，确定目标图像包括的四个定位标识的第一位置，获取目标图像中的第一像点和第二像点，并确定第一像点与第二像点在目标图像中的第二位置和第三位置，其中，第一像点与第二像点分别对应物空间中标识平面上的第一物点和第二物点，根据第一位置、第二位置和第三位置，确定物空间中第一物点与第二物点之间的距离。本公开技术方案通过获取包括定位标识的目标图像，能够确定物空间中标识平面内任意两个物点之间的距离，不需要提前确定固定比例，应用的局限性小，适用于多种应用场景，且便于实施。

技术领域

本公开实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于图像的测距方法、装置和存储介质。

背景技术

距离测量是指测量平面上两点连线的长度，是各项测量工作中最基本的任务之一，尤其在三角测量、导线测量、地形测量和工程测量等工作中都需要进行距离测量，应用广泛。距离测量常用的方法有量尺量距、视距测量、视差法测距和电磁波测距等。

目前，视距测量还包括基于图像的测量，主要是利用图像像素和实际平面上尺寸的固定比例来计算与成像面平行的实际平面上任意两点的距离。

但是，基于图像的测量方法应用的局限性比较大，条件限制多，在实际应用场景中不便于实施，且对于成像面与实际平面相交的情况不适用，测量精度比较低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

现有的基于图像进行测距的方法不适用于成像面与实际平面相交的情况，且测量精度比较低。

(二)技术方案

根据本公开公开的各种实施例，提供了一种基于图像的测距方法、装置和存储介质。

一种基于图像的测距方法，所述方法包括：

获取摄像头采集的包含四个定位标识的目标图像，其中，四个定位标识在物空间中位于标识平面，且依次等间距并环绕排列；

确定四个定位标识在目标图像中的第一位置；

获取目标图像中的第一像点和第二像点，并确定第一像点的第二位置和第二像点的第三位置，其中，第一像点为标识平面上第一物点的像点，第二像点为标识平面上第二物点的像点；

根据第一位置、第二位置和第三位置，确定第一物点与第二物点之间的距离。

一种基于图像的测距装置，包括：

图像获取模块，配置成获取摄像头采集的包含四个定位标识的目标图像，其中，四个定位标识在物空间中位于标识平面，且依次等间距并环绕排列；

第一位置确定模块，配置成确定四个定位标识在目标图像中的第一位置；

第二位置确定模块，配置成获取目标图像中的第一像点和第二像点，并确定第一像点的第二位置和第二像点的第三位置，其中，第一像点为标识平面上第一物点的像点，第二像点为标识平面上第二物点的像点；

距离确定模块，配置成根据第一位置、第二位置和第三位置，确定第一物点与第二物点之间的距离。

一种电子设备，包括存储器和一个或多个处理器，存储器存储有计算机可读指令，一个或多个处理器执行计算机可读指令时实现本公开任意实施例所提供的一种基于图像的测距方法的步骤。

一个或多个存储有计算机可读指令的非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时实现本公开任意实施例所提供的一种基于图像的测距方法的步骤。

(三)有益效果