[发明专利]一种车载设备控制方法、装置、系统和车辆

说明书

本申请提供了一种车载设备控制方法、装置、系统和车辆，涉及智能汽车技术领域。其中，所述控制方法包括：在相同时刻或第一时间段内接收到至少两个控制指令；确定至少两个控制指令中的每个控制指令的优先级标识和/或功能类别信息，至少两个控制指令用于控制车载设备中相同的执行单元；根据每个控制指令的优先级标识和/或功能类别信息控制执行单元。本申请通过让各个控制指令携带优先级标识和/或功能类别信息，然后根据优先级标识和/或功能类别信息，选择出一个控制指令，作为控制车载设备的控制指令，从而避免同接收到多个控制指令导致该硬件无法正常工作。

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车载设备控制方法、装置、系统和车辆。

背景技术

随着车辆向智能化、网联化、电动化方向发展，车载设备的控制方式也越来越多样化。以汽车座椅为例，传统的调节方式是通过座椅底座或车门上的座椅调整按钮进行移动和调整。随着车载设备的智能化，通过车载触摸控制屏幕、智能终端设备上的应用程序(application，APP)等方式也可以对汽车座椅进行控制。此外，车辆上的域控制器通过接收车辆传感器数据并进行实时处理，识别出行车风险的时候，可以向座椅发出控制指令(例如，座椅靠背回位指令)，达到降低风险的作用。

然而，如果前述的几种控制方式同时进行时，对于座椅内的控制器(seat controlunit，SCU)来说，由于无法同时执行多种操作方式，必然造成SCU无法正常地执行控制座椅移动，从而降低了汽车的整体性能。

发明内容

为了解决上述的问题，本申请的实施例提供了一种车载设备控制方法、装置、系统和车辆。

为此，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种车载设备控制方法，包括：在相同时刻或第一时间段内接收到至少两个控制指令；确定所述至少两个控制指令中的每个控制指令的优先级标识和/或功能类别信息，所述至少两个控制指令用于控制车载设备中相同的执行单元；根据所述每个控制指令的所述优先级标识和/或功能类别信息控制所述执行单元。

在该实施方式中，为了解决在相同时间或在很短时间段内接收到对同一个车载硬件进行控制的多个控制指令，而导致该硬件无法正常工作，本申请通过让各个控制指令携带优先级标识和/或功能类别信息，然后根据优先级标识和/或功能类别信息，选择出一个控制指令，作为控制车载设备的控制指令，从而避免同接收到多个控制指令导致该硬件无法正常工作以及由此引起的车辆功能安全问题。

在一种实施方式中，所述根据所述每个控制指令的所述优先级标识和/或功能类别信息控制所述执行单元，包括：在所述每个控制指令均携带优先级标识信息，且优先级最高的控制指令数量为1的条件下，根据所述优先级最高的控制指令控制所述执行单元。

在该实施方式中，通过对优先级标识进行识别，如果检测到优先级标识等级有至少两个不同的等级，且优先级最高的优先级标识对应的控制指令数量为1时，执行该优先级最高的控制指令，从而避免出现由于接收到多个控制指令导致车载设备无法正常工作的情况。

在一种实施方式中，所述根据所述每个控制指令的所述优先级标识和/或功能类别信息控制所述执行单元，包括：在所述每个控制指令均携带功能类别信息的条件下，根据第一预设规则控制所述执行单元。

在该实施方式中，功能类别信息可以指示车载设备执行一条控制指令对整车或用户，尤其是对车辆的功能安全产生的效果，如安全性、舒适性、娱乐性等等，通过让控制指令携带功能类别信息，然后根据预定的效果，可以确定该效果对应的控制指令作为在车载设备执行的控制指令，从而保证车载设备执行该控制指令后，达到预定的效果。

在一种实施方式中，所述第一预设规则包括：基于所述功能类别信息所指示的车辆功能安全影响类别，确定所述控制指令的优先级。